Análise do uso de RTOS na implementação de controle supervisionado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Justi, Milena Cherubini
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/217369
Resumo: Com o avanço tecnológico, sistemas a eventos discretos estão cada vez mais presentes. Para controle destes sistemas, são fomentadas pesquisas a respeito da implementação da teoria de controle supervisório em microcontroladores. Apesar de avanços na área, ainda existem lacunas entre o desenvolvimento acadêmico e a implementação prática dos supervisórios, as quais fazem com que estes não sejam amplamente empregados no meio industrial. Neste contexto, este trabalho faz análise do aspecto temporal relativo a execução do controle supervisório em um microcontrolador com escalonador de tempo real. A abordagem desenvolvida utiliza tarefas periódicas e assíncronas e uma arquitetura de controle própria para implementação dos supervisórios. Além disso, é implementado o rastreio da execução do escalonador para coleta de dados. Os resultados obtidos com uma planta simulada evidenciam a validade do trabalho desenvolvido e contribuem para sanar questões relativas ao funcionamento das estruturas internas do controlador.
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