Sistema de localização e sensoriamento de objetos alvo utilizando rede de sensores sem fio

• Autor(a) principal: Trentin, Fernando Prando
• Data de Publicação: 2011
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/65661
• topic: Engenharia elétrica; Electrical engineering; Wireless sensor network; Localization; Sensing

Os avanços da tecnologia trouxeram muitos benefícios e permitiram a criação de dispositivos eletrônicos cada vez menores, de baixo custo, baixo consumo, com capacidade de sensoriamento e comunicação. As redes de sensores sem fio, criadas com esses dispositivos, estão sendo empregadas em diversas áreas, podem estar presentes no uso residencial, industrial, militar, para monitoramento ambiental ou até mesmo na agricultura. Enquanto isso surge a possibilidade de empregar esse tipo de rede em situações onde, além dos dados que cada sensor envia, é importante determinar a sua localização, já que esses sensores podem ser fixos, móveis ou estarem distribuídos em alguma região de monitoramento. O presente projeto visa o estudo e desenvolvimento de um sistema de localização e aquisição de dados de um dispositivo móvel participante de uma rede de sensores sem fio. Para tanto são analisados diferentes métodos para estimar a distância entre o nó móvel e os outros elementos fixos da rede de sensores sem fio, algoritmos para computar os dados e determinar a localização num plano de coordenadas e algumas topologias de implementação. Nesse trabalho também são expostos os resultados práticos obtidos com a solução encontrada, com o intuito de analisar as vantagens e a viabilidade da aplicação do sistema proposto.