Electronic differential for electric vehicles powertrain control

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Agusti, Carlos Augusto Bohm
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/193009
Resumo: À la recherche d'un monde plus durable, la société étudie de plus en plus l'utilisation de systèmes ayant un impact moindre sur l'environnement. Le véhicule électrique a un grand potentiel pour réduire la pollution urbaine et a récemment gagné en importance dans les recherches en ingénierie automobile. Le différentiel joue un rôle important pour les véhicules. Dans les multi-drive systèmes, les contrôle des machines electriques doivent être configurés pour fournir un effet différentiel électronique. Le différentiel électronique est un dispositif qui contrôle la vitesse de rotation des machines électriques et fournit le couple requis pour chaque roue motrice, permetent différentes vitesses de rotation. Il est utilisé dans le multi-drive systèmes en raison de la vitesse actuelle du véhicule, de l’angle du volant et de la pédale d'accélérateur. Ce travail analyse la possibilité d'utiliser un différentiel électronique dans un véhicule de Formule SAE. Pour ce faire, un système composé d'une centrale électronique, de capteurs et leurs circuits, drivers et machines électriques, est proposé pour vérifier l'effet différentiel dans les véhicules électriques. Dans ce système, des tests ont été effectués avec : le capteur d'angle du volant, position de la pédale d’accélérateur, étude de la largeur du pulse PWM pour le contrôle de la vitesse des machines électriques et la vitesse de rotation des machines électriques. De plus, des données ont été collectées afin de caractériser le dispositif. Les résultats présentent une expressive similarité selon les simulations, validant le système, permettant ainsi la possibilité de contrôler les machines électriques dans les multi-drive véhicules.
id UFRGS-2_f5c854ade722a633b1323666b3da38bd
oai_identifier_str oai:www.lume.ufrgs.br:10183/193009
network_acronym_str UFRGS-2
network_name_str Repositório Institucional da UFRGS
repository_id_str
spelling Agusti, Carlos Augusto BohmLoureiro, Luiz Tiaraju dos Reis2019-04-16T02:34:36Z2018http://hdl.handle.net/10183/193009001091249À la recherche d'un monde plus durable, la société étudie de plus en plus l'utilisation de systèmes ayant un impact moindre sur l'environnement. Le véhicule électrique a un grand potentiel pour réduire la pollution urbaine et a récemment gagné en importance dans les recherches en ingénierie automobile. Le différentiel joue un rôle important pour les véhicules. Dans les multi-drive systèmes, les contrôle des machines electriques doivent être configurés pour fournir un effet différentiel électronique. Le différentiel électronique est un dispositif qui contrôle la vitesse de rotation des machines électriques et fournit le couple requis pour chaque roue motrice, permetent différentes vitesses de rotation. Il est utilisé dans le multi-drive systèmes en raison de la vitesse actuelle du véhicule, de l’angle du volant et de la pédale d'accélérateur. Ce travail analyse la possibilité d'utiliser un différentiel électronique dans un véhicule de Formule SAE. Pour ce faire, un système composé d'une centrale électronique, de capteurs et leurs circuits, drivers et machines électriques, est proposé pour vérifier l'effet différentiel dans les véhicules électriques. Dans ce système, des tests ont été effectués avec : le capteur d'angle du volant, position de la pédale d’accélérateur, étude de la largeur du pulse PWM pour le contrôle de la vitesse des machines électriques et la vitesse de rotation des machines électriques. De plus, des données ont été collectées afin de caractériser le dispositif. Les résultats présentent une expressive similarité selon les simulations, validant le système, permettant ainsi la possibilité de contrôler les machines électriques dans les multi-drive véhicules.Seeking for a more sustainable world, society is increasingly exploring the use of systems that have a lower environment impact. The electric vehicle has a great potential to reduce urban pollution and recently has gained prominence in automotive engineering research. The differential plays an important role for vehicles. In multi-drive systems the motor controllers must additionally be configured to provide an electronic differential effect. Electronic differential is a device which controls the electric machine’s rotational speed and provides the required torque for each driving wheel, allowing different wheel speeds. It is used in multi-drive systems due to current vehicle velocity, steering wheel angle and accelerator pedal position. This work analyzes the possibility of using an electronic differential in a Formula SAE vehicle. In order to do so, a system composed by an electronic central unit, sensors, signal conditioners, drivers and electric machines, is proposed for verification of the differential effect in electric vehicles. In this system, tests have been carried out: steering wheel angle sensor, accelerator pedal position, PWM pulse width comparison for electric machines speed control and electric machines rotational speed. Also, data was collected in order to characterize the device. The results present an expressive similarity according to simulations, validating the system, thus enabling the possibility for electric machines control in multi-drive vehicles.application/pdfengCommande du groupe motopropulseurLogique FuzzyVéhicules électriquesMachines électriquesMulti-drive systèmesDifférentiel électroniqueVeículos elétricosLógica difusaElectronic DifferentialPowertrain ControlMulti-Drive SystemsFuzzy LogicFuzzy ControllerElectric VehiclesElectric MachinesElectronic differential for electric vehicles powertrain controlinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisUniversidade Federal do Rio Grande do SulEscola de EngenhariaPorto Alegre, BR-RS2018Engenharia Elétricagraduaçãoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRGSinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)instacron:UFRGSTEXT001091249.pdf.txt001091249.pdf.txtExtracted Texttext/plain139875http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/193009/2/001091249.pdf.txt6358c7876403fc3b7229e6af892e2477MD52ORIGINAL001091249.pdfTexto completo (inglês)application/pdf9770907http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/193009/1/001091249.pdf9d0faa9fa212546c304fb2e5c96188d8MD5110183/1930092021-05-26 04:46:10.638323oai:www.lume.ufrgs.br:10183/193009Repositório de PublicaçõesPUBhttps://lume.ufrgs.br/oai/requestopendoar:2021-05-26T07:46:10Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Electronic differential for electric vehicles powertrain control
title Electronic differential for electric vehicles powertrain control
spellingShingle Electronic differential for electric vehicles powertrain control
Agusti, Carlos Augusto Bohm
Commande du groupe motopropulseur
Logique Fuzzy
Véhicules électriques
Machines électriques
Multi-drive systèmes
Différentiel électronique
Veículos elétricos
Lógica difusa
Electronic Differential
Powertrain Control
Multi-Drive Systems
Fuzzy Logic
Fuzzy Controller
Electric Vehicles
Electric Machines
title_short Electronic differential for electric vehicles powertrain control
title_full Electronic differential for electric vehicles powertrain control
title_fullStr Electronic differential for electric vehicles powertrain control
title_full_unstemmed Electronic differential for electric vehicles powertrain control
title_sort Electronic differential for electric vehicles powertrain control
author Agusti, Carlos Augusto Bohm
author_facet Agusti, Carlos Augusto Bohm
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Agusti, Carlos Augusto Bohm
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Loureiro, Luiz Tiaraju dos Reis
contributor_str_mv Loureiro, Luiz Tiaraju dos Reis
dc.subject.fr.fl_str_mv Commande du groupe motopropulseur
Logique Fuzzy
Véhicules électriques
Machines électriques
Multi-drive systèmes
Différentiel électronique
topic Commande du groupe motopropulseur
Logique Fuzzy
Véhicules électriques
Machines électriques
Multi-drive systèmes
Différentiel électronique
Veículos elétricos
Lógica difusa
Electronic Differential
Powertrain Control
Multi-Drive Systems
Fuzzy Logic
Fuzzy Controller
Electric Vehicles
Electric Machines
dc.subject.por.fl_str_mv Veículos elétricos
Lógica difusa
dc.subject.eng.fl_str_mv Electronic Differential
Powertrain Control
Multi-Drive Systems
Fuzzy Logic
Fuzzy Controller
Electric Vehicles
Electric Machines
description À la recherche d'un monde plus durable, la société étudie de plus en plus l'utilisation de systèmes ayant un impact moindre sur l'environnement. Le véhicule électrique a un grand potentiel pour réduire la pollution urbaine et a récemment gagné en importance dans les recherches en ingénierie automobile. Le différentiel joue un rôle important pour les véhicules. Dans les multi-drive systèmes, les contrôle des machines electriques doivent être configurés pour fournir un effet différentiel électronique. Le différentiel électronique est un dispositif qui contrôle la vitesse de rotation des machines électriques et fournit le couple requis pour chaque roue motrice, permetent différentes vitesses de rotation. Il est utilisé dans le multi-drive systèmes en raison de la vitesse actuelle du véhicule, de l’angle du volant et de la pédale d'accélérateur. Ce travail analyse la possibilité d'utiliser un différentiel électronique dans un véhicule de Formule SAE. Pour ce faire, un système composé d'une centrale électronique, de capteurs et leurs circuits, drivers et machines électriques, est proposé pour vérifier l'effet différentiel dans les véhicules électriques. Dans ce système, des tests ont été effectués avec : le capteur d'angle du volant, position de la pédale d’accélérateur, étude de la largeur du pulse PWM pour le contrôle de la vitesse des machines électriques et la vitesse de rotation des machines électriques. De plus, des données ont été collectées afin de caractériser le dispositif. Les résultats présentent une expressive similarité selon les simulations, validant le système, permettant ainsi la possibilité de contrôler les machines électriques dans les multi-drive véhicules.
publishDate 2018
dc.date.issued.fl_str_mv 2018
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2019-04-16T02:34:36Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10183/193009
dc.identifier.nrb.pt_BR.fl_str_mv 001091249
url http://hdl.handle.net/10183/193009
identifier_str_mv 001091249
dc.language.iso.fl_str_mv eng
language eng
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFRGS
instname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron:UFRGS
instname_str Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron_str UFRGS
institution UFRGS
reponame_str Repositório Institucional da UFRGS
collection Repositório Institucional da UFRGS
bitstream.url.fl_str_mv http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/193009/2/001091249.pdf.txt
http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/193009/1/001091249.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 6358c7876403fc3b7229e6af892e2477
9d0faa9fa212546c304fb2e5c96188d8
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1801224571799470080