Controle de vibrações em barras engastadas através do efeito piezoelétrico

• Autor(a) principal: Reis, Raul Mittmann
• Data de Publicação: 2013
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/96206
• topic: Engenharia elétrica; Active vibration control; Piezoelectric effect; Modeling; Allocation of poles; Cantilever bar

O objetivo deste projeto é desenvolver um controle ativo de vibrações em barras engastadas através de sensores e atuadores piezoelétricos. O efeito piezoelétrico decorre da capacidade de alguns cristais gerarem tensão elétrica à resposta de uma pressão mecânica, assim como o efeito reverso. Portanto, com transdutores piezoelétricos em associação a uma malha de controle, é possível executar o controle ativo de vibrações. O controle é feito através do software Matlab em conjunto com a placa dSPACE DS1104, a qual faz a interface analógico/digital e digital/analógico da malha de controle. O sistema é modelado matematicamente e, após isso, uma identificação paramétrica é feita experimentalmente através da aplicação do sinal PRBS na entrada do sistema e da utilização do método dos mínimos quadrados. Com a planta definida, são projetados controladores através do método de alocação de polos. Por fim, são realizados experimentos para provar a eficiência deste método.