Sintonia de laços de anti-windup baseada em dados

• Autor(a) principal: Finatto, Mayara
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/266169
• topic: Controle baseado em dados; Sistemas de controle; Anti-windup; Saturation; Data-driven design; VAWT; VRFT; VDFT

Este trabalho trata da sintonia de laços de anti-windup no âmbito de controle baseado em dados a partir da proposição de um método intitulado Virtual Anti-Windup Tuning (VAWT). A partir de uma fatoração coprima do controlador, a saída do sistema com saturação é dividida em duas parcelas: a resposta nominal, que seria a resposta do sistema sem saturação; e o desvio em relação à resposta nominal, causado pela saturação do sinal de controle. Considerando que esse desvio na resposta nominal pode ser representado como um distúrbio de entrada, o método VDFT é adaptado para projetar um laço de anti-windup dinâmico que resulte na resposta especificada por um dado modelo de referência. Simulações em Matlab/Simulink® são utilizadas para avaliar o impacto de algumas escolhas de projeto como o modelo de referência desejado e o sinal de coleta de dados. Foi observado que, em alguns casos, a escolha do modelo de referência permite regular quanto tempo o sistema permanece saturado. Além disso, para algumas plantas, foi observada uma melhora significativa do seguimento de referência quando comparado ao laço de anti-windup estático baseado nos ganhos do controlador usualmente empregado na literatura.