Observer design for weighted timed event graphs in a dioid framework

• Autor(a) principal: Siekmann, Pâmela Graziele Lopes
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: eng
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRJ
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/11422/12293
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Engenharia elétrica; Sistemas de eventos discretos; Redes de Petri

Um observador é utilizado em um sistema de controle por realimentação, para compensar o fato de que nem todos os estados podem ser medidos. Esse trabalho aborda sistemas que podem ser modelados por redes de Petri temporizadas, mais precisamente, por Grafos de Eventos Temporizados Ponderados (WTEGs). A estrutura do WTEG permite a modelagem de problemas sem conflitos de recursos. No contexto de sistemas de manufatura, os WTEGs são apropriados para reproduzir linhas de montagem complexas, em que o comportamento dinâmico é descrito pelos efeitos de sincronização e saturação. Neste trabalho é proposto o projeto de um observador para WTEGs que consiste na construção: (i) do Observador Otimo que se baseia na conversão do WTEG para o Grafo de Evento Temporizado (TEG), o qual possui uma representação linear na estrutura matemática dos dióides; (ii) do Simulador, que é uma cópia do sistema sem os distúrbios; (iii) e da Interface que é utilizada para conectar o WTEG ao Observador Otimo e ao Simulador.