Análise dinâmica de um guindaste offshore sobre pedestal

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Miranda, Rafael Silva de
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRJ
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11422/13779
Resumo: Guindastes são equipamentos essenciais em unidades marítimas de produção de petróleo sendo responsáveis pelas principais manobras de carga e descarga de componentes, produtos químicos, alimentos, além de ser uma alternativa de abandono da unidade em caso de emergência. A baixa confiabilidade ou a operação inadequada desse equipamento pode inviabilizar a produção de hidrocarbonetos. Com o intuito de estudar a interação dos movimentos embarcação/guindaste, este trabalho desenvolve as equações de movimento de um sistema plano composto por uma embarcação e um guindaste submetido à ação de ondas regulares. A rigidez das amarras que ancoram a embarcação ao leito marinho é a principal componente não linear conferindo dinâmica rica ao sistema, apresentando tanto respostas periódicas quanto não-periódicas. A análise dinâmica permite uma melhor compreensão do fenômeno e indica as melhores condições operacionais.
id UFRJ_247d4bf927cd5c44b82b4bf4ddad0bb6
oai_identifier_str oai:pantheon.ufrj.br:11422/13779
network_acronym_str UFRJ
network_name_str Repositório Institucional da UFRJ
repository_id_str
spelling Miranda, Rafael Silva dehttp://lattes.cnpq.br/1224532648969159http://lattes.cnpq.br/1802803450680429Castello, Daniel AlvesAguiar, Ricardo Alexandre AmarSavi, Marcelo Amorim2021-02-21T13:52:46Z2023-11-30T03:04:09Z2019-08http://hdl.handle.net/11422/13779Guindastes são equipamentos essenciais em unidades marítimas de produção de petróleo sendo responsáveis pelas principais manobras de carga e descarga de componentes, produtos químicos, alimentos, além de ser uma alternativa de abandono da unidade em caso de emergência. A baixa confiabilidade ou a operação inadequada desse equipamento pode inviabilizar a produção de hidrocarbonetos. Com o intuito de estudar a interação dos movimentos embarcação/guindaste, este trabalho desenvolve as equações de movimento de um sistema plano composto por uma embarcação e um guindaste submetido à ação de ondas regulares. A rigidez das amarras que ancoram a embarcação ao leito marinho é a principal componente não linear conferindo dinâmica rica ao sistema, apresentando tanto respostas periódicas quanto não-periódicas. A análise dinâmica permite uma melhor compreensão do fenômeno e indica as melhores condições operacionais.Cranes are essential equipments in marine oil rigs and is the main way of loading and unloading components, chemicals and food; besides, it is an alternative way of abandoning the unit in case of emergency. The low reliability or the partial operation of this equipment can render the oil production. In order to study the interaction vessel/crane movements, this work develops the equations of motion of a plane system composed of a vessel and a crane subjected to the action of regular waves. Stiffness of the moorings that anchor the vessel to the seabed is the main nonlinear that component gives rich dynamics to the system, presenting periodic and non-periodic responses. The dynamic analysis allows a better understanding of the phenomenon and indicates the best operating conditions.Submitted by Marlon Silva (marlonviniciuspacheco@gmail.com) on 2021-02-21T13:52:46Z No. of bitstreams: 1 RafaelSilvaDeMiranda.pdf: 6438378 bytes, checksum: 296a0dd833eb401c512b61df9db0f039 (MD5)Made available in DSpace on 2021-02-21T13:52:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RafaelSilvaDeMiranda.pdf: 6438378 bytes, checksum: 296a0dd833eb401c512b61df9db0f039 (MD5) Previous issue date: 2019-08porUniversidade Federal do Rio de JaneiroPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUFRJBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICAGuindastes offshoreNão linearidadesCaosAnálise dinâmica de um guindaste offshore sobre pedestalDynamic analysis of an offshore crane on pedestalinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisabertoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRJinstname:Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)instacron:UFRJORIGINALRafaelSilvaDeMiranda.pdfRafaelSilvaDeMiranda.pdfapplication/pdf6438378http://pantheon.ufrj.br:80/bitstream/11422/13779/1/RafaelSilvaDeMiranda.pdf296a0dd833eb401c512b61df9db0f039MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81853http://pantheon.ufrj.br:80/bitstream/11422/13779/2/license.txtdd32849f2bfb22da963c3aac6e26e255MD5211422/137792023-11-30 00:04:09.05oai:pantheon.ufrj.br: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Repositório de PublicaçõesPUBhttp://www.pantheon.ufrj.br/oai/requestopendoar:2023-11-30T03:04:09Repositório Institucional da UFRJ - Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Análise dinâmica de um guindaste offshore sobre pedestal
dc.title.alternative.pt_BR.fl_str_mv Dynamic analysis of an offshore crane on pedestal
title Análise dinâmica de um guindaste offshore sobre pedestal
spellingShingle Análise dinâmica de um guindaste offshore sobre pedestal
Miranda, Rafael Silva de
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
Guindastes offshore
Não linearidades
Caos
title_short Análise dinâmica de um guindaste offshore sobre pedestal
title_full Análise dinâmica de um guindaste offshore sobre pedestal
title_fullStr Análise dinâmica de um guindaste offshore sobre pedestal
title_full_unstemmed Análise dinâmica de um guindaste offshore sobre pedestal
title_sort Análise dinâmica de um guindaste offshore sobre pedestal
author Miranda, Rafael Silva de
author_facet Miranda, Rafael Silva de
author_role author
dc.contributor.advisorLattes.pt_BR.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/1224532648969159
dc.contributor.authorLattes.pt_BR.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/1802803450680429
dc.contributor.author.fl_str_mv Miranda, Rafael Silva de
dc.contributor.referee1.fl_str_mv Castello, Daniel Alves
dc.contributor.referee2.fl_str_mv Aguiar, Ricardo Alexandre Amar
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Savi, Marcelo Amorim
contributor_str_mv Castello, Daniel Alves
Aguiar, Ricardo Alexandre Amar
Savi, Marcelo Amorim
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
topic CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
Guindastes offshore
Não linearidades
Caos
dc.subject.por.fl_str_mv Guindastes offshore
Não linearidades
Caos
description Guindastes são equipamentos essenciais em unidades marítimas de produção de petróleo sendo responsáveis pelas principais manobras de carga e descarga de componentes, produtos químicos, alimentos, além de ser uma alternativa de abandono da unidade em caso de emergência. A baixa confiabilidade ou a operação inadequada desse equipamento pode inviabilizar a produção de hidrocarbonetos. Com o intuito de estudar a interação dos movimentos embarcação/guindaste, este trabalho desenvolve as equações de movimento de um sistema plano composto por uma embarcação e um guindaste submetido à ação de ondas regulares. A rigidez das amarras que ancoram a embarcação ao leito marinho é a principal componente não linear conferindo dinâmica rica ao sistema, apresentando tanto respostas periódicas quanto não-periódicas. A análise dinâmica permite uma melhor compreensão do fenômeno e indica as melhores condições operacionais.
publishDate 2019
dc.date.issued.fl_str_mv 2019-08
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2021-02-21T13:52:46Z
dc.date.available.fl_str_mv 2023-11-30T03:04:09Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/11422/13779
url http://hdl.handle.net/11422/13779
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Rio de Janeiro
dc.publisher.program.fl_str_mv Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFRJ
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.publisher.department.fl_str_mv Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Rio de Janeiro
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFRJ
instname:Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)
instacron:UFRJ
instname_str Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)
instacron_str UFRJ
institution UFRJ
reponame_str Repositório Institucional da UFRJ
collection Repositório Institucional da UFRJ
bitstream.url.fl_str_mv http://pantheon.ufrj.br:80/bitstream/11422/13779/1/RafaelSilvaDeMiranda.pdf
http://pantheon.ufrj.br:80/bitstream/11422/13779/2/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 296a0dd833eb401c512b61df9db0f039
dd32849f2bfb22da963c3aac6e26e255
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFRJ - Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1784097195707858944