Iniciação automática de controladores definidos pelo usuário do programa pacdyin

• Autor(a) principal: Farinha, Marcos Vinícius Gonçalves da Silva
• Data de Publicação: 2007
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRJ
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/11422/7331
• topic: PacDyn; FORTRAN (Linguagem de programação de computador); CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS

Este trabalho objetiva analisar o desempenho e as características da metodologia desenvolvida para realizar a inicialização das variáveis dos controladores definidos pelo usuário do programa PacDyn. Nesta análise dá-se ênfase às propriedades, em especial às dificuldades, existentes na inicialização de cada um dos blocos que representam as funções matemáticas presentes nos controladores e, além disso, tem por fim a obtenção de todas as condições iniciais das variáveis dos controladores para um dado ponto de operação do sistema. A inicialização dos controladores é realizada bloco a bloco respeitando-se, necessariamente, a ordem pré-definida por um algoritmo de ordenação, até que todas as condições do ponto de operação sejam encontradas viabilizando, assim, que seja feito um estudo de estabilidade em regime permanente. Em casos específicos, onde a solução não pode ser encontrada apenas pelas equações dos blocos, propõem-se formas de se auxiliar o processo de inicialização automática através da definição de algumas variáveis do controlador, recorrendo-se sempre ao método de Newton para a determinação das variáveis desconhecidas. De qualquer forma, é um dos objetivos deste trabalho permitir que todas as condições iniciais sejam encontradas sem a necessidade de se utilizar métodos iterativos, evitando-se assim que ocorram problemas de convergência devido a não-linearidades dos controladores. Portanto, foram desenvolvidos e incorporados ao programa PacDyn algoritmos em linguagem FORTRAN capazes de calcular estas condições iniciais e foram realizados testes em controladores reais do Sistema Interligado Nacional (SIN) para validar a metodologia aplicada.