Controle de nível em um sistema de tanques usando visão computacional

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pinto, Igor Ferreira
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRJ
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11422/18191
Resumo: Este trabalho trata, com um enfoque prático, da especificação e adaptação de um sistema de controle de nível em um sistema de quatro tanques para realização do controle de nível utilizando visão computacional. O controle de nível é implementado em dois modelos diferentes, um modelo utilizando apenas um tanque e outro modelo utilizando dois tanques em cascata. Utiliza-se um Controlador Lógico Programável CLP para implementação da estratégia de controle. A aquisição do níveis dos tanques é realizada através de visão computacional por meio de uma câmera que monitora a posição de um alvo que flutua sobre o líquido. Foi desenvolvido um modelo dos sistemas, usado em simulações, para sintonia dos parâmetros do controlador.
id UFRJ_2ebc253f24b5a96d799a9b2cf8c75395
oai_identifier_str oai:pantheon.ufrj.br:11422/18191
network_acronym_str UFRJ
network_name_str Repositório Institucional da UFRJ
repository_id_str
spelling Pinto, Igor FerreiraMoreira, Marcos Vicente de BritoOliveira, Tiago RouxPeixoto, Alessandro Jacoud2022-08-05T17:59:01Z2023-11-30T03:05:07Z2016-07http://hdl.handle.net/11422/18191Submitted by Luís Vittor Minda Santos (vittorminda.santos@gmail.com) on 2021-06-02T20:18:42Z No. of bitstreams: 1 monopoli10017630-min.pdf: 2898073 bytes, checksum: 88b2515b888f7353364008f046db39f7 (MD5)Approved for entry into archive by Moreno Barros (moreno@ct.ufrj.br) on 2022-08-05T17:59:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1 monopoli10017630-min.pdf: 2898073 bytes, checksum: 88b2515b888f7353364008f046db39f7 (MD5)Made available in DSpace on 2022-08-05T17:59:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 monopoli10017630-min.pdf: 2898073 bytes, checksum: 88b2515b888f7353364008f046db39f7 (MD5) Previous issue date: 2016-07Este trabalho trata, com um enfoque prático, da especificação e adaptação de um sistema de controle de nível em um sistema de quatro tanques para realização do controle de nível utilizando visão computacional. O controle de nível é implementado em dois modelos diferentes, um modelo utilizando apenas um tanque e outro modelo utilizando dois tanques em cascata. Utiliza-se um Controlador Lógico Programável CLP para implementação da estratégia de controle. A aquisição do níveis dos tanques é realizada através de visão computacional por meio de uma câmera que monitora a posição de um alvo que flutua sobre o líquido. Foi desenvolvido um modelo dos sistemas, usado em simulações, para sintonia dos parâmetros do controlador.porUniversidade Federal do Rio de JaneiroUFRJBrasilEscola PolitécnicaCNPQ::ENGENHARIASControlador Lógico ProgramávelControle de NívelVisão ComputacionalControle de nível em um sistema de tanques usando visão computacionalLevel control in a tank system using computer visioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisabertoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRJinstname:Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)instacron:UFRJORIGINALmonopoli10017630-min.pdfmonopoli10017630-min.pdfapplication/pdf2898073http://pantheon.ufrj.br:80/bitstream/11422/18191/1/monopoli10017630-min.pdf88b2515b888f7353364008f046db39f7MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81853http://pantheon.ufrj.br:80/bitstream/11422/18191/2/license.txtdd32849f2bfb22da963c3aac6e26e255MD5211422/181912023-11-30 00:05:07.316oai:pantheon.ufrj.br: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Repositório de PublicaçõesPUBhttp://www.pantheon.ufrj.br/oai/requestopendoar:2023-11-30T03:05:07Repositório Institucional da UFRJ - Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Controle de nível em um sistema de tanques usando visão computacional
dc.title.alternative.pt_BR.fl_str_mv Level control in a tank system using computer vision
title Controle de nível em um sistema de tanques usando visão computacional
spellingShingle Controle de nível em um sistema de tanques usando visão computacional
Pinto, Igor Ferreira
CNPQ::ENGENHARIAS
Controlador Lógico Programável
Controle de Nível
Visão Computacional
title_short Controle de nível em um sistema de tanques usando visão computacional
title_full Controle de nível em um sistema de tanques usando visão computacional
title_fullStr Controle de nível em um sistema de tanques usando visão computacional
title_full_unstemmed Controle de nível em um sistema de tanques usando visão computacional
title_sort Controle de nível em um sistema de tanques usando visão computacional
author Pinto, Igor Ferreira
author_facet Pinto, Igor Ferreira
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Pinto, Igor Ferreira
dc.contributor.referee1.fl_str_mv Moreira, Marcos Vicente de Brito
dc.contributor.referee2.fl_str_mv Oliveira, Tiago Roux
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Peixoto, Alessandro Jacoud
contributor_str_mv Moreira, Marcos Vicente de Brito
Oliveira, Tiago Roux
Peixoto, Alessandro Jacoud
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ::ENGENHARIAS
topic CNPQ::ENGENHARIAS
Controlador Lógico Programável
Controle de Nível
Visão Computacional
dc.subject.por.fl_str_mv Controlador Lógico Programável
Controle de Nível
Visão Computacional
description Este trabalho trata, com um enfoque prático, da especificação e adaptação de um sistema de controle de nível em um sistema de quatro tanques para realização do controle de nível utilizando visão computacional. O controle de nível é implementado em dois modelos diferentes, um modelo utilizando apenas um tanque e outro modelo utilizando dois tanques em cascata. Utiliza-se um Controlador Lógico Programável CLP para implementação da estratégia de controle. A aquisição do níveis dos tanques é realizada através de visão computacional por meio de uma câmera que monitora a posição de um alvo que flutua sobre o líquido. Foi desenvolvido um modelo dos sistemas, usado em simulações, para sintonia dos parâmetros do controlador.
publishDate 2016
dc.date.issued.fl_str_mv 2016-07
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2022-08-05T17:59:01Z
dc.date.available.fl_str_mv 2023-11-30T03:05:07Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/11422/18191
url http://hdl.handle.net/11422/18191
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Rio de Janeiro
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFRJ
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.publisher.department.fl_str_mv Escola Politécnica
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Rio de Janeiro
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFRJ
instname:Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)
instacron:UFRJ
instname_str Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)
instacron_str UFRJ
institution UFRJ
reponame_str Repositório Institucional da UFRJ
collection Repositório Institucional da UFRJ
bitstream.url.fl_str_mv http://pantheon.ufrj.br:80/bitstream/11422/18191/1/monopoli10017630-min.pdf
http://pantheon.ufrj.br:80/bitstream/11422/18191/2/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 88b2515b888f7353364008f046db39f7
dd32849f2bfb22da963c3aac6e26e255
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFRJ - Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1784097205862268928

Registros relacionados