Controle preditivo em sistemas de produção offshore
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2012 |
Outros Autores: | |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFRJ |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/11422/18245 |
Resumo: | Estudou-se o controle preditivo MPC (“Model Predictive Control”) aplicado a plataforma offshore. Abordagens foram testadas empregando o MPC multicamadas visando ao aumento da produtividade de óleo e também à manutenção dos índices BSW (“Basic Sediments and Water”) e TOG (Teor de Óleos e Graxas) dentro de uma faixa de valores aceitáveis. Além disso, o MPC foi usado para rejeitar grandes distúrbios e manter o funcionamento ótimo baseado em um modelo matemático, buscando maior estabilidade e robustez para a planta. Na investigação, um modelo simplificado da plataforma P35 da Petrobras®, previamente desenvolvido no software EMSO® (“Environment for Modeling, Simulation, and Optimization”), foi empregado. Essa plataforma é capaz de produzir petróleo a partir de vários poços. Três abordagens foram comparadas, variando objetivos de controle e variáveis controladas e manipuladas em cada camada hierárquica. Para tanto, ferramentas do Matlab® foram utilizadas para sintonia de PIDs da camada regulatória, para identificação de modelos lineares do processo empregados como modelo interno ao MPC e para o projeto do próprio MPC. |
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Estudou-se o controle preditivo MPC (“Model Predictive Control”) aplicado a plataforma offshore. Abordagens foram testadas empregando o MPC multicamadas visando ao aumento da produtividade de óleo e também à manutenção dos índices BSW (“Basic Sediments and Water”) e TOG (Teor de Óleos e Graxas) dentro de uma faixa de valores aceitáveis. Além disso, o MPC foi usado para rejeitar grandes distúrbios e manter o funcionamento ótimo baseado em um modelo matemático, buscando maior estabilidade e robustez para a planta. Na investigação, um modelo simplificado da plataforma P35 da Petrobras®, previamente desenvolvido no software EMSO® (“Environment for Modeling, Simulation, and Optimization”), foi empregado. Essa plataforma é capaz de produzir petróleo a partir de vários poços. Três abordagens foram comparadas, variando objetivos de controle e variáveis controladas e manipuladas em cada camada hierárquica. Para tanto, ferramentas do Matlab® foram utilizadas para sintonia de PIDs da camada regulatória, para identificação de modelos lineares do processo empregados como modelo interno ao MPC e para o projeto do próprio MPC. |
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