Identificação de uma planta mecatrônica de manufatura

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Nogueira, Rafael Accácio
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRJ
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11422/17307
Resumo: Este trabalho tem como objetivo propor ferramentas e mostrar a implementação de um método para a identificação de sistemas a eventos discretos, utilizando o modelo DAOCT, que poderá ser usado para detecção de falhas. Para tanto, será realizado o projeto de controle de uma planta mecatrônica de manufatura, utilizando em uma primeira fase redes de Petri, depois convertendo na linguagem Ladder. Uma vez implementado o controle os dados de entrada e saída da planta serão registrados e depois dados como entrada para o algoritmo de identificação do modelo DAOCT. Cada um desses passos será descrito nesse trabalho e o modelo identificado será discutido.
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