Sintonia de controladores baseado na incerteza de identificação de sistemas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Neves Neto, Mário
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRJ
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11422/13596
Resumo: System identification can provide beyond the model parameters - be it continuous, discrete, linear or nonlinear - a measure of the parameters uncertainty, encoded in the covariance matrix. Thus, when designing a controller for an identified model, we can estimate confidence intervals for step and impulse responses, Bode and Nyquist diagrams, through an uncertainty propagation process. Thus, the performance of the closed-loop controller can be seen as a random variable - with expected value, variance, and confidence intervals. Considering model identification uncertainty, different formulations of controller optimum tuning are proposed, especially the minimization of the ISE’s expectation, for which some analytical results are demonstrated.
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spelling Sintonia de controladores baseado na incerteza de identificação de sistemasControler desing based on identification uncertaintyIdentificação de sistemas dinâmicosEstimação de parâmetrosPropagação analítica de errosControle robustoCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICASystem identification can provide beyond the model parameters - be it continuous, discrete, linear or nonlinear - a measure of the parameters uncertainty, encoded in the covariance matrix. Thus, when designing a controller for an identified model, we can estimate confidence intervals for step and impulse responses, Bode and Nyquist diagrams, through an uncertainty propagation process. Thus, the performance of the closed-loop controller can be seen as a random variable - with expected value, variance, and confidence intervals. Considering model identification uncertainty, different formulations of controller optimum tuning are proposed, especially the minimization of the ISE’s expectation, for which some analytical results are demonstrated.A identificação de sistemas dinâmicos pode fornecer além dos parâmetros do modelo – seja ele contínuo, discreto, linear ou não linear – uma medida da incerteza desses parâmetros, codificada na matriz de covariância. Assim, ao projetar um controlador para um modelo identificado, podemos estimar intervalos de confiança para as respostas ao degrau e ao impulso, diagramas de Bode e de Nyquist, através de um processo de propagação de incerteza. Dessa forma, o desempenho do controlador em malha fechada pode ser visto como uma variável aleatória - com valor esperado, variância e intervalos de confiança. Considerando a incerteza de identificação, são propostas diferentes formulações para a sintonia ótima de controladores, em especial a minimização da esperança da integral do quadrado do erro (EISE), para a qual alguns resultados analíticos são demonstrados.Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia QuímicaUFRJSecchi, Argimiro Resendehttp://lattes.cnpq.br/3710340061939187Souza Jr., Maurício Bezerra deAlberton, André LuísNeves Neto, Mário2021-02-01T15:23:32Z2023-12-21T03:07:24Z2019-02info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://hdl.handle.net/11422/13596porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRJinstname:Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)instacron:UFRJ2023-12-21T03:07:24Zoai:pantheon.ufrj.br:11422/13596Repositório InstitucionalPUBhttp://www.pantheon.ufrj.br/oai/requestpantheon@sibi.ufrj.bropendoar:2023-12-21T03:07:24Repositório Institucional da UFRJ - Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)false
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