Interface para sistema de visão e dimensionamento 3D com câmeras fotográficas digitais de alta resolução

• Autor(a) principal: Pinto, Daniel de Carvalho Cayres
• Data de Publicação: 2011
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRJ
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/11422/7617
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS; estereoscopia; dimensionamento D3

Este trabalho apresenta uma interface para um sistema de visão 3D com câmeras fotográficas digitais de alta resolução, para realização da calibração de câmeras e dimensionamento tridimensional de objetos. A visão tridimensional é baseada nas diferenças entre as imagens projetadas nas retinas dos dois olhos. Para simular esse efeito ሺchamado de estereoscopiaሻ em monitores, podem ser utilizadas algumas técnicas, que possibilitam a exibição de imagens diferentes para cada olho. Neste trabalho são utilizadas duas câmeras de alta resolução para a obtenção das imagens de diferentes perspectivas e um monitor 3D por polarização da luz. A precisão do dimensionamento de objetos utilizando pares de imagens depende de dois fatores: a eficiência da calibração e a qualidade das fotografias. A calibração, por sua vez, também apresenta melhores resultados para imagens de melhor resolução. O trabalho busca desenvolver uma interface de visão 3D que permita que se tire o maior proveito da qualidade das câmeras utilizadas no projeto, tanto na visualização da imagem estereoscópica, quanto na calibração e dimensionamento de objetos nas fotografias. Também são estudados métodos lineares de calibração dimensionamento, cujos resultados são apresentados ao final do trabalho.