Desenvolvimento de um sistema de desmontagem de peças em uma planta mecatrônica utilizando um braço robótico

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Mattos, Gabriel Pelielo Amorim de
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRJ
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11422/17963
Resumo: O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de desmontagem de peças na planta mecatrônica Christiani Sharpline, que é composta de três módulos: seleção, montagem e estocagem de peças. Um novo módulo será criado para desmontar as peças e devolver suas partes para o sistema de seleção. Para tanto, será necessário criar um ambiente de trabalho do braço robótico DENSO VP-6242 com um sistema de cesto para auxiliar na desmontagem das peças e uma esteira que leva as peças para perto do braço. Com esse novo módulo, o sistema de manufatura poderá funcionar de forma cíclica, sem a necessidade de repor a matéria-prima manualmente. Além disso, é apresentado um tutorial de instalação e uso do braço robótico DENSO VP-6242.
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