Modelagem matemática e controle de trocador de calor tubular para o processo UHT do leite de coco
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2020 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFRJ |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/11422/12580 |
Resumo: | O processo Ultra High Temperature (UHT) é a uma das etapas mais importantes na produção do leite de coco, pois garante a qualidade e segurança do produto final. Por ser uma etapa essencial para a produção do leite de coco, é importante um controle eficiente das temperaturas do processo. Consequentemente é necessário desenvolver um modelo de qualidade para o processo de forma a obter uma boa sintonia dos controladores envolvidos. O objetivo desse trabalho é, então, avaliar a modelagem matemática e o controle de uma planta UHT. Para a modelagem matemática foi realizada a discretização de um trocador tubular da TETRA PAK e avaliado como o modelo se comporta frente a distúrbios do tipo degrau. Foram também verificadas quais são as condições do processo que resultam em um produto com as características necessárias para atingir a especificação final necessária para envase. Em seguida foram parametrizados controladores utilizando diferentes métodos de sintonização (tentativa e erro e a ferramenta a ferramenta Autotuning do Matlab® do Matlab®). Foram avaliados os seus desempenhos frente a perturbações degrau no setpoint e no distúrbio, de forma a escolher o controlador com melhor parametrização e desempenho para o processo. |
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