Interface de um sistema de reconhecimento de objetos utilizando sensor de tato

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Carvalho, Lilian Kawakami
Data de Publicação: 2003
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRJ
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11422/7676
Resumo: Este trabalho tem como objetivo o estudo e o projeto de uma interface capaz de reconhecer objetos utilizando sensor de tato conectado a um microprocessador do tipo IBM/PC.O projeto consiste em montar e estudar uma mão mecânica com um grau de liberdade capaz de reconhecer um conjunto de objetos regulares. O sistema é composto basicamente por três subsistemas: O sensor de tato; A interface entre o sensor e o computador; O subsistema capaz de reconhecer diferentes figuras pré-determinadas a partir dos dados adquiridos pela interface.Inicialmente, procurou-se um sensor que tenha sensibilidade e granularidade suficiente para reconhecer os objetos desejados e apresente linearidade em relação aos diferentes pesos.Com a escolha do sensor, o segundo subsistema foi dividido em duas etapas. A primeira etapa consistiu em projetar e montar um circuito eletrônico para converter a pressão no sensor em tens ̃ao, e para a confecção o deste circuito foi utilizado a ferramenta Layout Plusdo Orcad. A segunda etapa consistiu em projetar e montar um sistema capaz de converter os sinais analógicos de tens ̃ao em sinais digitais para serem lidos e processados pelo PC.Finalmente, o ́ultimo subsistema consiste em implementar o subsistema de reconhecimento de diferentes figuras. Este programa foi implementado utilizando a linguagem C.
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