Controle em malha fechada da frequência cardíaca utilizando esteira ergométrica

• Autor(a) principal: Silva, Hailton Antunes Dias da
• Data de Publicação: 2015
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRJ
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/11422/18213
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS; Frequência Cardíaca; Controle automático; Esteira Ergométrica

A esteira ergométrica é um equipamento largamente difundido, por exemplo na área médica e na esportiva. Usualmente o controle da velocidade é feito em malha aberta e não leva em conta variáveis fisiológicas, como a frequência cardíaca (FC). O objetivo deste trabalho ´e desenvolver um sistema de controle para uma esteira ergométrica para regular a FC do usuário em malha fechada. A esteira ergométrica Centurion 300 (Micromed Biotecnologia, Brasil), com interface USB nativa e velocidade regulável de 0 a 18 km/h com passo de 0,1 km/h, foi utilizada. Um gerador de corrente contínua acoplado à lona da esteira foi utilizado para monitoramento da velocidade da mesma. Para monitorar a frequência cardíaca do usuário, foi usado o Transmissor Codificado T31 Coded (Polar, Finlˆandia), associado a um receptor Polar Heart Rate Monitor Interface (SparkFun Electronics, EUA). A interface de controle da esteira foi desenvolvida na linguagem Python, integrando-se um controlador tipo proporcional mais integral, o sinal do sensor de velocidade e o sinal do monitor de frequência cardíaca. Apesar de observadas oscilações na frequência cardíaca e na velocidade da esteira, foi possível controlar a frequência cardíaca de um voluntário, mantendo-a em torno de valores de referência de 100, 110 e 120 batimentos por minuto, com variação ao redor de 5 batimentos por minuto.