Controle preditivo não linear baseado no modelo de Hammerstein com prova de estabilidade
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2009 |
Tipo de documento: | Tese |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFRN |
Texto Completo: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15130 |
Resumo: | The Predictive Controller has been receiving plenty attention in the last decades, because the need to understand, to analyze, to predict and to control real systems has been quickly growing with the technological and industrial progress. The objective of this thesis is to present a contribution for the development and implementation of Nonlinear Predictive Controllers based on Hammerstein model, as well as to its make properties evaluation. In this case, in the Nonlinear Predictive Controller development the time-step linearization method is used and a compensation term is introduced in order to improve the controller performance. The main motivation of this thesis is the study and stability guarantee for the Nonlinear Predictive Controller based on Hammerstein model. In this case, was used the concepts of sections and Popov Theorem. Simulation results with literature models shows that the proposed approaches are able to control with good performance and to guarantee the systems stability |
id |
UFRN_0de78d13516d794a2c095cad009959f1 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/15130 |
network_acronym_str |
UFRN |
network_name_str |
Repositório Institucional da UFRN |
repository_id_str |
|
spelling |
Casillo, Danielle Simone da Silvahttp://lattes.cnpq.br/2111858571672626http://lattes.cnpq.br/0477027244297797Fontes, Adhemar de Barroshttp://lattes.cnpq.br/9900321851030867Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino dehttp://lattes.cnpq.br/5473196176458886Almeida, Otacílio da Motahttp://lattes.cnpq.br/1721353262824215Gabriel Filho, Oscarhttp://lattes.cnpq.br/4171033998524192Maitelli, André Laurindo2014-12-17T14:54:52Z2009-07-132014-12-17T14:54:52Z2009-03-27CASILLO, Danielle Simone da Silva. Controle preditivo não linear baseado no modelo de Hammerstein com prova de estabilidade. 2009. 135 f. Tese (Doutorado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2009.https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15130The Predictive Controller has been receiving plenty attention in the last decades, because the need to understand, to analyze, to predict and to control real systems has been quickly growing with the technological and industrial progress. The objective of this thesis is to present a contribution for the development and implementation of Nonlinear Predictive Controllers based on Hammerstein model, as well as to its make properties evaluation. In this case, in the Nonlinear Predictive Controller development the time-step linearization method is used and a compensation term is introduced in order to improve the controller performance. The main motivation of this thesis is the study and stability guarantee for the Nonlinear Predictive Controller based on Hammerstein model. In this case, was used the concepts of sections and Popov Theorem. Simulation results with literature models shows that the proposed approaches are able to control with good performance and to guarantee the systems stabilityO Controle Preditivo tem recebido muita atenção nas últimas décadas, visto que a necessidade de compreender, analisar, predizer e controlar sistemas reais tem crescido rapidamente com o avanço tecnológico e industrial. O objetivo desta tese é apresentar uma contribuição para o desenvolvimento e implementação de Controladores Preditivos Não lineares baseado no modelo de Hammerstein, bem como fazer uma avaliação de suas propriedades. Neste caso, no desenvolvimento do Controlador Preditivo Não Linear utiliza-se o método de linearização por degrau de tempo e é introduzido um termo de compensação a fim de melhorar o desempenho do mesmo. A principal motivação desta tese é o estudo e a prova da estabilidade para o Controlador Preditivo Não Linear baseado no modelo de Hammerstein. Para isso utilizou-se os conceitos de setores e Critério de Popov. Testes de simulação com modelos da literatura mostram que as abordagens propostas são capazes de controlar com um bom desempenho e garantir a estabilidade dos sistemasCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superiorapplication/pdfporUniversidade Federal do Rio Grande do NortePrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFRNBRAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; TelecomunicaçõesControle preditivo generalizado não linearmodelo de Hammersteincritério de Popovprova de estabilidadeNonlinear generalized predictive controllerHammerstein modelPopov criteriastability guaranteeCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAControle preditivo não linear baseado no modelo de Hammerstein com prova de estabilidadeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRNORIGINALDanielleSSC.pdfapplication/pdf1582089https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15130/1/DanielleSSC.pdf60ca15361e82c560b730f3d2c8f4b062MD51TEXTDanielleSSC.pdf.txtDanielleSSC.pdf.txtExtracted texttext/plain211948https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15130/6/DanielleSSC.pdf.txtd49a062eefd1d6f9bb94c28a40c2c5fcMD56THUMBNAILDanielleSSC.pdf.jpgDanielleSSC.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg3569https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15130/7/DanielleSSC.pdf.jpg26bf6635c1f811cfa2dde990be2d7a64MD57123456789/151302017-11-02 05:23:56.689oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/15130Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/opendoar:2017-11-02T08:23:56Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false |
dc.title.por.fl_str_mv |
Controle preditivo não linear baseado no modelo de Hammerstein com prova de estabilidade |
title |
Controle preditivo não linear baseado no modelo de Hammerstein com prova de estabilidade |
spellingShingle |
Controle preditivo não linear baseado no modelo de Hammerstein com prova de estabilidade Casillo, Danielle Simone da Silva Controle preditivo generalizado não linear modelo de Hammerstein critério de Popov prova de estabilidade Nonlinear generalized predictive controller Hammerstein model Popov criteria stability guarantee CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
title_short |
Controle preditivo não linear baseado no modelo de Hammerstein com prova de estabilidade |
title_full |
Controle preditivo não linear baseado no modelo de Hammerstein com prova de estabilidade |
title_fullStr |
Controle preditivo não linear baseado no modelo de Hammerstein com prova de estabilidade |
title_full_unstemmed |
Controle preditivo não linear baseado no modelo de Hammerstein com prova de estabilidade |
title_sort |
Controle preditivo não linear baseado no modelo de Hammerstein com prova de estabilidade |
author |
Casillo, Danielle Simone da Silva |
author_facet |
Casillo, Danielle Simone da Silva |
author_role |
author |
dc.contributor.authorID.por.fl_str_mv |
|
dc.contributor.authorLattes.por.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/2111858571672626 |
dc.contributor.advisorID.por.fl_str_mv |
|
dc.contributor.advisorLattes.por.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/0477027244297797 |
dc.contributor.advisor-co1ID.por.fl_str_mv |
|
dc.contributor.referees1.pt_BR.fl_str_mv |
Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de |
dc.contributor.referees1ID.por.fl_str_mv |
|
dc.contributor.referees1Lattes.por.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/5473196176458886 |
dc.contributor.referees2.pt_BR.fl_str_mv |
Almeida, Otacílio da Mota |
dc.contributor.referees2ID.por.fl_str_mv |
|
dc.contributor.referees2Lattes.por.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/1721353262824215 |
dc.contributor.referees3.pt_BR.fl_str_mv |
Gabriel Filho, Oscar |
dc.contributor.referees3ID.por.fl_str_mv |
|
dc.contributor.referees3Lattes.por.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/4171033998524192 |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Casillo, Danielle Simone da Silva |
dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv |
Fontes, Adhemar de Barros |
dc.contributor.advisor-co1Lattes.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/9900321851030867 |
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv |
Maitelli, André Laurindo |
contributor_str_mv |
Fontes, Adhemar de Barros Maitelli, André Laurindo |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Controle preditivo generalizado não linear modelo de Hammerstein critério de Popov prova de estabilidade |
topic |
Controle preditivo generalizado não linear modelo de Hammerstein critério de Popov prova de estabilidade Nonlinear generalized predictive controller Hammerstein model Popov criteria stability guarantee CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
dc.subject.eng.fl_str_mv |
Nonlinear generalized predictive controller Hammerstein model Popov criteria stability guarantee |
dc.subject.cnpq.fl_str_mv |
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
description |
The Predictive Controller has been receiving plenty attention in the last decades, because the need to understand, to analyze, to predict and to control real systems has been quickly growing with the technological and industrial progress. The objective of this thesis is to present a contribution for the development and implementation of Nonlinear Predictive Controllers based on Hammerstein model, as well as to its make properties evaluation. In this case, in the Nonlinear Predictive Controller development the time-step linearization method is used and a compensation term is introduced in order to improve the controller performance. The main motivation of this thesis is the study and stability guarantee for the Nonlinear Predictive Controller based on Hammerstein model. In this case, was used the concepts of sections and Popov Theorem. Simulation results with literature models shows that the proposed approaches are able to control with good performance and to guarantee the systems stability |
publishDate |
2009 |
dc.date.available.fl_str_mv |
2009-07-13 2014-12-17T14:54:52Z |
dc.date.issued.fl_str_mv |
2009-03-27 |
dc.date.accessioned.fl_str_mv |
2014-12-17T14:54:52Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
format |
doctoralThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.citation.fl_str_mv |
CASILLO, Danielle Simone da Silva. Controle preditivo não linear baseado no modelo de Hammerstein com prova de estabilidade. 2009. 135 f. Tese (Doutorado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2009. |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15130 |
identifier_str_mv |
CASILLO, Danielle Simone da Silva. Controle preditivo não linear baseado no modelo de Hammerstein com prova de estabilidade. 2009. 135 f. Tese (Doutorado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2009. |
url |
https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15130 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte |
dc.publisher.program.fl_str_mv |
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
dc.publisher.initials.fl_str_mv |
UFRN |
dc.publisher.country.fl_str_mv |
BR |
dc.publisher.department.fl_str_mv |
Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações |
publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Institucional da UFRN instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) instacron:UFRN |
instname_str |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) |
instacron_str |
UFRN |
institution |
UFRN |
reponame_str |
Repositório Institucional da UFRN |
collection |
Repositório Institucional da UFRN |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15130/1/DanielleSSC.pdf https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15130/6/DanielleSSC.pdf.txt https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15130/7/DanielleSSC.pdf.jpg |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
60ca15361e82c560b730f3d2c8f4b062 d49a062eefd1d6f9bb94c28a40c2c5fc 26bf6635c1f811cfa2dde990be2d7a64 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1802117614588133376 |