Simulador de Tempo Real para Sistemas Dinâmicos em FPGA

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Sergio Natan
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRN
Texto Completo: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/26093
Resumo: O desenvolvimento de novos algoritmos embarcados para automação e controle de plantas industriais requer, na maioria das vezes, testes em tempo real. Porém, em muito dos casos as plantas reais possuem um custo elevado inviabilizando testes com novos algoritmos de controle. Assim, este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma plataforma embarcada em Field Programmable Gate Array (FPGA), para simulação em tempo real de sistemas dinâmicos associados a plantas industriais. A plataforma chamada de Simulador de Tempo Real para Sistemas Dinâmicos em FPGA (STRSD-FPGA) pode ser aplicada em ambientes industriais e acadêmicos. Na indústria o STRSD-FPGA poderá ser utilizado na otimização e sintonia de algoritmos de controle embarcados. No meio acadêmico será utilizado em pesquisas de novas soluções embarcadas para área de automação e controle, assim como ferramenta de apoio ao ensino de graduação e pósgraduação no desenvolvimento de projetos de sistemas embarcados de controle. O simulador pode ainda a possibilitar uma aceleração da simulação para o caso de sistemas de dinâmica muito lenta, possibilitando uma diminuição no tempo total da simulação.
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