Desenvolvimento de um supervisório para a sintonia de um controlador de vazão do tipo PID

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pacheco, Jacimara Vitória Nunes
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRN
Texto Completo: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/49079
Resumo: O objetivo principal desse trabalho é o desenvolvimento de um supervisório para realizar sintonia de um controlador PID de vazão, de forma automática, diminuindo o tempo para encontrar os parâmetros do controlador e facilitando todo o processo. Diante disto utilizou-se conceitos referentes a supervisório, controladores PID, sintonia de controladores e método de diferenças central.
id UFRN_1c5e395bcc83022b30ef10f9f5dface1
oai_identifier_str oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/49079
network_acronym_str UFRN
network_name_str Repositório Institucional da UFRN
repository_id_str
spelling Pacheco, Jacimara Vitória NunesMaitelli, André LaurindoPedrosa, Diogo Pinheiro FernandesCavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira2022-08-08T14:23:57Z2022-08-08T14:23:57Z2022-07-08PACHECO, Jacimara Vitoria Nunes Pacheco. Desenvolvimento de um supervisório para a sintonia de um controlador vazão do tipo PID. 2022. 31f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2022.https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/49079O objetivo principal desse trabalho é o desenvolvimento de um supervisório para realizar sintonia de um controlador PID de vazão, de forma automática, diminuindo o tempo para encontrar os parâmetros do controlador e facilitando todo o processo. Diante disto utilizou-se conceitos referentes a supervisório, controladores PID, sintonia de controladores e método de diferenças central.The main objective of this term paper is the development of a supervisory to perform tuning of a flow PID controller, automatically, reducing the time to find the controller parameters and facilitating the whole process. In view of this, concepts related to supervisory, PID controllers, controller tuning and central differences method were used.Universidade Federal do Rio Grande do NorteEngenharia MecatrônicaUFRNBrasilEngenharia de Computação e AutomaçãoAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazilhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/info:eu-repo/semantics/openAccessControladorSintoniaSupervisórioControllerTuneSupervisoryDesenvolvimento de um supervisório para a sintonia de um controlador de vazão do tipo PIDinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRNORIGINALDesenvolvimentoDeUmSupervisório_Pacheco_2022.pdfDesenvolvimentoDeUmSupervisório_Pacheco_2022.pdfapplication/pdf1036569https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/49079/5/DesenvolvimentoDeUmSupervis%c3%b3rio_Pacheco_2022.pdf7d3d21ea650d10351697539c42d33b3dMD55CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/49079/6/license_rdfe39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34MD56LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81484https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/49079/7/license.txte9597aa2854d128fd968be5edc8a28d9MD57123456789/490792022-09-05 09:53:17.769oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/49079Tk9OLUVYQ0xVU0lWRSBESVNUUklCVVRJT04gTElDRU5TRQoKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIGRlbGl2ZXJpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBNci4gKGF1dGhvciBvciBjb3B5cmlnaHQgaG9sZGVyKToKCgphKSBHcmFudHMgdGhlIFVuaXZlcnNpZGFkZSBGZWRlcmFsIFJpbyBHcmFuZGUgZG8gTm9ydGUgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgb2YKcmVwcm9kdWNlLCBjb252ZXJ0IChhcyBkZWZpbmVkIGJlbG93KSwgY29tbXVuaWNhdGUgYW5kIC8gb3IKZGlzdHJpYnV0ZSB0aGUgZGVsaXZlcmVkIGRvY3VtZW50IChpbmNsdWRpbmcgYWJzdHJhY3QgLyBhYnN0cmFjdCkgaW4KZGlnaXRhbCBvciBwcmludGVkIGZvcm1hdCBhbmQgaW4gYW55IG1lZGl1bS4KCmIpIERlY2xhcmVzIHRoYXQgdGhlIGRvY3VtZW50IHN1Ym1pdHRlZCBpcyBpdHMgb3JpZ2luYWwgd29yaywgYW5kIHRoYXQKeW91IGhhdmUgdGhlIHJpZ2h0IHRvIGdyYW50IHRoZSByaWdodHMgY29udGFpbmVkIGluIHRoaXMgbGljZW5zZS4gRGVjbGFyZXMKdGhhdCB0aGUgZGVsaXZlcnkgb2YgdGhlIGRvY3VtZW50IGRvZXMgbm90IGluZnJpbmdlLCBhcyBmYXIgYXMgaXQgaXMKdGhlIHJpZ2h0cyBvZiBhbnkgb3RoZXIgcGVyc29uIG9yIGVudGl0eS4KCmMpIElmIHRoZSBkb2N1bWVudCBkZWxpdmVyZWQgY29udGFpbnMgbWF0ZXJpYWwgd2hpY2ggZG9lcyBub3QKcmlnaHRzLCBkZWNsYXJlcyB0aGF0IGl0IGhhcyBvYnRhaW5lZCBhdXRob3JpemF0aW9uIGZyb20gdGhlIGhvbGRlciBvZiB0aGUKY29weXJpZ2h0IHRvIGdyYW50IHRoZSBVbml2ZXJzaWRhZGUgRmVkZXJhbCBkbyBSaW8gR3JhbmRlIGRvIE5vcnRlIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdCB0aGlzIG1hdGVyaWFsIHdob3NlIHJpZ2h0cyBhcmUgb2YKdGhpcmQgcGFydGllcyBpcyBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZpZWQgYW5kIHJlY29nbml6ZWQgaW4gdGhlIHRleHQgb3IKY29udGVudCBvZiB0aGUgZG9jdW1lbnQgZGVsaXZlcmVkLgoKSWYgdGhlIGRvY3VtZW50IHN1Ym1pdHRlZCBpcyBiYXNlZCBvbiBmdW5kZWQgb3Igc3VwcG9ydGVkIHdvcmsKYnkgYW5vdGhlciBpbnN0aXR1dGlvbiBvdGhlciB0aGFuIHRoZSBVbml2ZXJzaWRhZGUgRmVkZXJhbCBkbyBSaW8gR3JhbmRlIGRvIE5vcnRlLCBkZWNsYXJlcyB0aGF0IGl0IGhhcyBmdWxmaWxsZWQgYW55IG9ibGlnYXRpb25zIHJlcXVpcmVkIGJ5IHRoZSByZXNwZWN0aXZlIGFncmVlbWVudCBvciBhZ3JlZW1lbnQuCgpUaGUgVW5pdmVyc2lkYWRlIEZlZGVyYWwgZG8gUmlvIEdyYW5kZSBkbyBOb3J0ZSB3aWxsIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZnkgaXRzIG5hbWUgKHMpIGFzIHRoZSBhdXRob3IgKHMpIG9yIGhvbGRlciAocykgb2YgdGhlIGRvY3VtZW50J3MgcmlnaHRzCmRlbGl2ZXJlZCwgYW5kIHdpbGwgbm90IG1ha2UgYW55IGNoYW5nZXMsIG90aGVyIHRoYW4gdGhvc2UgcGVybWl0dGVkIGJ5CnRoaXMgbGljZW5zZQo=Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/opendoar:2022-09-05T12:53:17Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Desenvolvimento de um supervisório para a sintonia de um controlador de vazão do tipo PID
title Desenvolvimento de um supervisório para a sintonia de um controlador de vazão do tipo PID
spellingShingle Desenvolvimento de um supervisório para a sintonia de um controlador de vazão do tipo PID
Pacheco, Jacimara Vitória Nunes
Controlador
Sintonia
Supervisório
Controller
Tune
Supervisory
title_short Desenvolvimento de um supervisório para a sintonia de um controlador de vazão do tipo PID
title_full Desenvolvimento de um supervisório para a sintonia de um controlador de vazão do tipo PID
title_fullStr Desenvolvimento de um supervisório para a sintonia de um controlador de vazão do tipo PID
title_full_unstemmed Desenvolvimento de um supervisório para a sintonia de um controlador de vazão do tipo PID
title_sort Desenvolvimento de um supervisório para a sintonia de um controlador de vazão do tipo PID
author Pacheco, Jacimara Vitória Nunes
author_facet Pacheco, Jacimara Vitória Nunes
author_role author
dc.contributor.referees1.none.fl_str_mv Maitelli, André Laurindo
dc.contributor.referees2.none.fl_str_mv Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
dc.contributor.author.fl_str_mv Pacheco, Jacimara Vitória Nunes
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Cavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira
contributor_str_mv Cavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira
dc.subject.por.fl_str_mv Controlador
Sintonia
Supervisório
Controller
Tune
Supervisory
topic Controlador
Sintonia
Supervisório
Controller
Tune
Supervisory
description O objetivo principal desse trabalho é o desenvolvimento de um supervisório para realizar sintonia de um controlador PID de vazão, de forma automática, diminuindo o tempo para encontrar os parâmetros do controlador e facilitando todo o processo. Diante disto utilizou-se conceitos referentes a supervisório, controladores PID, sintonia de controladores e método de diferenças central.
publishDate 2022
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2022-08-08T14:23:57Z
dc.date.available.fl_str_mv 2022-08-08T14:23:57Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2022-07-08
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv PACHECO, Jacimara Vitoria Nunes Pacheco. Desenvolvimento de um supervisório para a sintonia de um controlador vazão do tipo PID. 2022. 31f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2022.
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/49079
identifier_str_mv PACHECO, Jacimara Vitoria Nunes Pacheco. Desenvolvimento de um supervisório para a sintonia de um controlador vazão do tipo PID. 2022. 31f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2022.
url https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/49079
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Rio Grande do Norte
dc.publisher.program.fl_str_mv Engenharia Mecatrônica
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFRN
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.publisher.department.fl_str_mv Engenharia de Computação e Automação
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Rio Grande do Norte
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFRN
instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron:UFRN
instname_str Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron_str UFRN
institution UFRN
reponame_str Repositório Institucional da UFRN
collection Repositório Institucional da UFRN
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/49079/5/DesenvolvimentoDeUmSupervis%c3%b3rio_Pacheco_2022.pdf
https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/49079/6/license_rdf
https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/49079/7/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 7d3d21ea650d10351697539c42d33b3d
e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34
e9597aa2854d128fd968be5edc8a28d9
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1802117715173834752

Registros relacionados