Análise da geração de mapas de disparidade estéreo a partir de um algoritmo baseado em otimização

• Autor(a) principal: Medeiros, Marcelo Avelino de
• Data de Publicação: 2020
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRN
• Texto Completo: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/43651
• topic: Visão Computacional; Computer Vision; Mapas de Disparidade; Disparity Maps; Correspondência Estéreo; Stereo Correspondence; Algoritmo Baseado em Otimização; Optimization Algorithm; OpenCV

O problema da correspondência estéreo continua sendo explorado por diversos pesquisadores em visão computacional. Este trabalho propõe avaliar um algoritmo baseado em otimização para a obtenção de mapas de disparidade estéreo, analisando-o em termos de qualidade e tempo de processamento, buscando encontrar parâmetros que possam melhorá-los. Para tanto, o algoritmo de otimização foi implementado em C++ utilizando a biblioteca OpenCV. O algoritmo foi testado para a base de dados Middlebury , a qual fornece o Ground truth para avaliação dos resultados em relação aos mapas de disparidade obtidos pelo algoritmo. Além disso, o tempo de processamento do programa também foi avaliado. Como resultado, constatou-se que em determinado momento da execução o erro se estabilizou, não sendo necessário continuar realizando iterações. Nesta pesquisa, foi verificado que dois parâmetros do algoritmo proposto, o tamanho máximo da janela SAD e o tamanho máximo da janela das disparidades médias na vizinhança de um pixel, influenciam na qualidade dos resultados dos mapas de disparidade. Em termos de tempo de processamento, não houve variações importantes, mas sim uma influência do tamanho máximo da máscara do SAD para os cenários testados.