Integration of satellite signal acquisition algorithm to the GNSS-SDR framework

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Cordeiro, Angelo Marcelino
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRN
Texto Completo: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/48926
Resumo: O Variance-Triggered Two-Step Acquisiton (VTTS) é um algoritmo que compõe uma das etapas do cálculo de posicionamento em um receptor de Sistemas de Navegação Global por Satélites (GNSS). Sua principal função é detectar os satélites visíveis e fornecer a estimativa do deslocamento na frequência do sinal e o atraso no código dos sinais de satélite. Tais informações são necessárias para o cálculo da posição do receptor. A proposta deste trabalho é a integração do algoritmo VTTS ao projeto de um receptor de código aberto, o “GNSS-SDR” (An open source Global Navigation Satellite Systems software-defined receiver). O trabalho envolve a adaptação do código escrito em C para a linguagem C++, a integração do novo código ao framework e adaptação das estruturas de dados para as do GNSS-SDR.
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Sua principal função é detectar os satélites visíveis e fornecer a estimativa do deslocamento na frequência do sinal e o atraso no código dos sinais de satélite. Tais informações são necessárias para o cálculo da posição do receptor. A proposta deste trabalho é a integração do algoritmo VTTS ao projeto de um receptor de código aberto, o “GNSS-SDR” (An open source Global Navigation Satellite Systems software-defined receiver). O trabalho envolve a adaptação do código escrito em C para a linguagem C++, a integração do novo código ao framework e adaptação das estruturas de dados para as do GNSS-SDR.The Variance-Triggered Two-Step Acquisition (VTTS) is an algorithm that composes one step of the position calculation of a Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver. The main function is to detect visible satellites and provide a coarse estimation of the satellite’s signal frequency shift and its signal code delay. This information is required for the calculation of the receiver position. This work proposes the integration of the VTTS algorithm into the GNSS-SDR project, an open-source Global Navigation Satellite Systems Software-Defined Receiver. This work adapts the VTTS algorithm, initially written in the C programming language, into the GNSS-SDR C++ framework and data structures.Universidade Federal do Rio Grande do NorteEngenharia de ComputaçãoUFRNBrasilEngenharia de Computação e AutomaçãoAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Brazilhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/br/info:eu-repo/semantics/openAccessCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO::ARQUITETURA DE SISTEMAS DE COMPUTACAOAcquisitionGPSVTTSGNSS-SDRAquisiçãoIntegration of satellite signal acquisition algorithm to the GNSS-SDR frameworkIntegration of satellite signal acquisition algorithm to the GNSS-SDR frameworkinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisengreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRNORIGINALTCC_Angelo_Integracao_VTTS_GNSS_SDR_com_ficha.pdfTCC_Angelo_Integracao_VTTS_GNSS_SDR_com_ficha.pdfIntegration of Satellite Signal Acquisition Algorithm to the GNSS-SDR frameworkapplication/pdf14062542https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/48926/3/TCC_Angelo_Integracao_VTTS_GNSS_SDR_com_ficha.pdfde34147d14515c21c04951300cbde02eMD53CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-81037https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/48926/4/license_rdf996f8b5afe3136b76594f43bfda24c5eMD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81484https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/48926/5/license.txte9597aa2854d128fd968be5edc8a28d9MD55123456789/489262022-08-01 14:17:20.081oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/48926Tk9OLUVYQ0xVU0lWRSBESVNUUklCVVRJT04gTElDRU5TRQoKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIGRlbGl2ZXJpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBNci4gKGF1dGhvciBvciBjb3B5cmlnaHQgaG9sZGVyKToKCgphKSBHcmFudHMgdGhlIFVuaXZlcnNpZGFkZSBGZWRlcmFsIFJpbyBHcmFuZGUgZG8gTm9ydGUgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgb2YKcmVwcm9kdWNlLCBjb252ZXJ0IChhcyBkZWZpbmVkIGJlbG93KSwgY29tbXVuaWNhdGUgYW5kIC8gb3IKZGlzdHJpYnV0ZSB0aGUgZGVsaXZlcmVkIGRvY3VtZW50IChpbmNsdWRpbmcgYWJzdHJhY3QgLyBhYnN0cmFjdCkgaW4KZGlnaXRhbCBvciBwcmludGVkIGZvcm1hdCBhbmQgaW4gYW55IG1lZGl1bS4KCmIpIERlY2xhcmVzIHRoYXQgdGhlIGRvY3VtZW50IHN1Ym1pdHRlZCBpcyBpdHMgb3JpZ2luYWwgd29yaywgYW5kIHRoYXQKeW91IGhhdmUgdGhlIHJpZ2h0IHRvIGdyYW50IHRoZSByaWdodHMgY29udGFpbmVkIGluIHRoaXMgbGljZW5zZS4gRGVjbGFyZXMKdGhhdCB0aGUgZGVsaXZlcnkgb2YgdGhlIGRvY3VtZW50IGRvZXMgbm90IGluZnJpbmdlLCBhcyBmYXIgYXMgaXQgaXMKdGhlIHJpZ2h0cyBvZiBhbnkgb3RoZXIgcGVyc29uIG9yIGVudGl0eS4KCmMpIElmIHRoZSBkb2N1bWVudCBkZWxpdmVyZWQgY29udGFpbnMgbWF0ZXJpYWwgd2hpY2ggZG9lcyBub3QKcmlnaHRzLCBkZWNsYXJlcyB0aGF0IGl0IGhhcyBvYnRhaW5lZCBhdXRob3JpemF0aW9uIGZyb20gdGhlIGhvbGRlciBvZiB0aGUKY29weXJpZ2h0IHRvIGdyYW50IHRoZSBVbml2ZXJzaWRhZGUgRmVkZXJhbCBkbyBSaW8gR3JhbmRlIGRvIE5vcnRlIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdCB0aGlzIG1hdGVyaWFsIHdob3NlIHJpZ2h0cyBhcmUgb2YKdGhpcmQgcGFydGllcyBpcyBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZpZWQgYW5kIHJlY29nbml6ZWQgaW4gdGhlIHRleHQgb3IKY29udGVudCBvZiB0aGUgZG9jdW1lbnQgZGVsaXZlcmVkLgoKSWYgdGhlIGRvY3VtZW50IHN1Ym1pdHRlZCBpcyBiYXNlZCBvbiBmdW5kZWQgb3Igc3VwcG9ydGVkIHdvcmsKYnkgYW5vdGhlciBpbnN0aXR1dGlvbiBvdGhlciB0aGFuIHRoZSBVbml2ZXJzaWRhZGUgRmVkZXJhbCBkbyBSaW8gR3JhbmRlIGRvIE5vcnRlLCBkZWNsYXJlcyB0aGF0IGl0IGhhcyBmdWxmaWxsZWQgYW55IG9ibGlnYXRpb25zIHJlcXVpcmVkIGJ5IHRoZSByZXNwZWN0aXZlIGFncmVlbWVudCBvciBhZ3JlZW1lbnQuCgpUaGUgVW5pdmVyc2lkYWRlIEZlZGVyYWwgZG8gUmlvIEdyYW5kZSBkbyBOb3J0ZSB3aWxsIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZnkgaXRzIG5hbWUgKHMpIGFzIHRoZSBhdXRob3IgKHMpIG9yIGhvbGRlciAocykgb2YgdGhlIGRvY3VtZW50J3MgcmlnaHRzCmRlbGl2ZXJlZCwgYW5kIHdpbGwgbm90IG1ha2UgYW55IGNoYW5nZXMsIG90aGVyIHRoYW4gdGhvc2UgcGVybWl0dGVkIGJ5CnRoaXMgbGljZW5zZQo=Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/opendoar:2022-08-01T17:17:20Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false
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