Uma metodologia de localização Indoor híbrida para sistemas móveis

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Castro, Hilário José Silveira
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRN
Texto Completo: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/25781
Resumo: Nos últimos anos o desenvolvimento tecnológico tem permitido o surgimento de diversas aplicações e serviços de localização, com destaque para as soluções de localização em ambientes internos - indoor (rastreamento de objetos, ativos e pessoas, marketing de precisão, segurança, entre outros). É sabido que soluções tradicionais de localização, como por exemplo o Sistema Global de posicionamento (Global Positioning System - GPS) não apresentam resultados satisfatórios para cenários indoor e que outras soluções já existem na literatura. Nesse trabalho é fornecido uma nova solução para o problema de localização indoor baseado em multiplicidade de fontes e protocolos de comunicação, método de trilateração, rastreio de movimentação, sensores inerciais e algoritmos para mitigação de deturpações de propagação de sinais com o intuito de aumentar a precisão da solução. Resultados indicaram a factibilidade da proposta com erros médios de 1,224 metros em cenários típicos de prédios densamente populados.
id UFRN_3c6ffe1bcbe7b59f9fe8e8ee4bba4e3c
oai_identifier_str oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/25781
network_acronym_str UFRN
network_name_str Repositório Institucional da UFRN
repository_id_str
spelling Castro, Hilário José SilveiraSilveira, Luiz Felipe de QueirozNobre, Marcelo Henrique RamalhoSampaio, Silvio CostaSilva, Ivanovitch Medeiros Dantas da2018-09-06T21:12:23Z2018-09-06T21:12:23Z2018-07-09CASTRO, Hilário José Silveira. Uma metodologia de localização Indoor híbrida para sistemas móveis. 2018. 100f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2018.https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/25781Nos últimos anos o desenvolvimento tecnológico tem permitido o surgimento de diversas aplicações e serviços de localização, com destaque para as soluções de localização em ambientes internos - indoor (rastreamento de objetos, ativos e pessoas, marketing de precisão, segurança, entre outros). É sabido que soluções tradicionais de localização, como por exemplo o Sistema Global de posicionamento (Global Positioning System - GPS) não apresentam resultados satisfatórios para cenários indoor e que outras soluções já existem na literatura. Nesse trabalho é fornecido uma nova solução para o problema de localização indoor baseado em multiplicidade de fontes e protocolos de comunicação, método de trilateração, rastreio de movimentação, sensores inerciais e algoritmos para mitigação de deturpações de propagação de sinais com o intuito de aumentar a precisão da solução. Resultados indicaram a factibilidade da proposta com erros médios de 1,224 metros em cenários típicos de prédios densamente populados.In recent years technological development has allowed the emergence of several applications and location services, with emphasis on localization solutions in indoor environments (tracking of objects, assets and people, precision marketing, security and others). It is known that traditional localization solutions, such as the Global Positioning System (GPS) do not present satisfactory results for indoor scenarios and that other solutions already exist in the literature. On this work, a new solution is provided to the indoor location problem based on multiplicity of communication sources and protocols, trilateration method, motion tracking, inertial sensors and algorithms for mitigation of signal propagation misrepresentations with the intention increase the accuracy of the solution. Results indicated the feasibility of the proposal with average errors of 1,224 meters in typical scenarios of densely populated buildings.porCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICASistemas de Localização IndoorSistemas inerciaisSensoresRedes sem FioAutomaçãoUma metodologia de localização Indoor híbrida para sistemas móveisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃOUFRNBrasilinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRNORIGINALMetodologialocalizaçãoindoor_Castro_2018.pdfapplication/pdf2179156https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/25781/1/Metodologialocaliza%c3%a7%c3%a3oindoor_Castro_2018.pdfbdea1de38100134cc544f619154b5935MD51TEXTMetodologialocalizaçãoindoor_Castro_2018.pdf.txtMetodologialocalizaçãoindoor_Castro_2018.pdf.txtExtracted texttext/plain185080https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/25781/2/Metodologialocaliza%c3%a7%c3%a3oindoor_Castro_2018.pdf.txt60a5f5dc0fe502a3a405c5bc1b23fe19MD52THUMBNAILMetodologialocalizaçãoindoor_Castro_2018.pdf.jpgMetodologialocalizaçãoindoor_Castro_2018.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg3588https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/25781/3/Metodologialocaliza%c3%a7%c3%a3oindoor_Castro_2018.pdf.jpgf4503595330266d2b629bcf40931aa5fMD53123456789/257812019-01-29 23:33:28.573oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/25781Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/opendoar:2019-01-30T02:33:28Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Uma metodologia de localização Indoor híbrida para sistemas móveis
title Uma metodologia de localização Indoor híbrida para sistemas móveis
spellingShingle Uma metodologia de localização Indoor híbrida para sistemas móveis
Castro, Hilário José Silveira
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Sistemas de Localização Indoor
Sistemas inerciais
Sensores
Redes sem Fio
Automação
title_short Uma metodologia de localização Indoor híbrida para sistemas móveis
title_full Uma metodologia de localização Indoor híbrida para sistemas móveis
title_fullStr Uma metodologia de localização Indoor híbrida para sistemas móveis
title_full_unstemmed Uma metodologia de localização Indoor híbrida para sistemas móveis
title_sort Uma metodologia de localização Indoor híbrida para sistemas móveis
author Castro, Hilário José Silveira
author_facet Castro, Hilário José Silveira
author_role author
dc.contributor.authorID.pt_BR.fl_str_mv
dc.contributor.advisorID.pt_BR.fl_str_mv
dc.contributor.referees1.none.fl_str_mv Silveira, Luiz Felipe de Queiroz
dc.contributor.referees1ID.pt_BR.fl_str_mv
dc.contributor.referees2.none.fl_str_mv Nobre, Marcelo Henrique Ramalho
dc.contributor.referees2ID.pt_BR.fl_str_mv
dc.contributor.referees3.none.fl_str_mv Sampaio, Silvio Costa
dc.contributor.referees3ID.pt_BR.fl_str_mv
dc.contributor.author.fl_str_mv Castro, Hilário José Silveira
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Silva, Ivanovitch Medeiros Dantas da
contributor_str_mv Silva, Ivanovitch Medeiros Dantas da
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
topic CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Sistemas de Localização Indoor
Sistemas inerciais
Sensores
Redes sem Fio
Automação
dc.subject.por.fl_str_mv Sistemas de Localização Indoor
Sistemas inerciais
Sensores
Redes sem Fio
Automação
description Nos últimos anos o desenvolvimento tecnológico tem permitido o surgimento de diversas aplicações e serviços de localização, com destaque para as soluções de localização em ambientes internos - indoor (rastreamento de objetos, ativos e pessoas, marketing de precisão, segurança, entre outros). É sabido que soluções tradicionais de localização, como por exemplo o Sistema Global de posicionamento (Global Positioning System - GPS) não apresentam resultados satisfatórios para cenários indoor e que outras soluções já existem na literatura. Nesse trabalho é fornecido uma nova solução para o problema de localização indoor baseado em multiplicidade de fontes e protocolos de comunicação, método de trilateração, rastreio de movimentação, sensores inerciais e algoritmos para mitigação de deturpações de propagação de sinais com o intuito de aumentar a precisão da solução. Resultados indicaram a factibilidade da proposta com erros médios de 1,224 metros em cenários típicos de prédios densamente populados.
publishDate 2018
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2018-09-06T21:12:23Z
dc.date.available.fl_str_mv 2018-09-06T21:12:23Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2018-07-09
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv CASTRO, Hilário José Silveira. Uma metodologia de localização Indoor híbrida para sistemas móveis. 2018. 100f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2018.
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/25781
identifier_str_mv CASTRO, Hilário José Silveira. Uma metodologia de localização Indoor híbrida para sistemas móveis. 2018. 100f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2018.
url https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/25781
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.program.fl_str_mv PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFRN
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFRN
instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron:UFRN
instname_str Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron_str UFRN
institution UFRN
reponame_str Repositório Institucional da UFRN
collection Repositório Institucional da UFRN
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/25781/1/Metodologialocaliza%c3%a7%c3%a3oindoor_Castro_2018.pdf
https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/25781/2/Metodologialocaliza%c3%a7%c3%a3oindoor_Castro_2018.pdf.txt
https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/25781/3/Metodologialocaliza%c3%a7%c3%a3oindoor_Castro_2018.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv bdea1de38100134cc544f619154b5935
60a5f5dc0fe502a3a405c5bc1b23fe19
f4503595330266d2b629bcf40931aa5f
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1814832848945807360