Modelo para reconstrução 3D de cenas baseado em imagens

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Marro, Alessandro Assi
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRN
Texto Completo: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/19933
Resumo: Reconstrução 3D é o processo pelo qual se faz possível a obtenção de um modelo grá- fico detalhado em três dimensões de alguma cena objetivada. Para a obtenção do modelo gráfico que detalha a cena, faz-se uso de sequências de imagens que a fotografam, assim é possível adquirir de forma automatizada informações sobre a profundidade de pontos característicos, ou como comumente chamados, features. Esses pontos são portanto destacados utilizando-se alguma técnica computacional sobre as imagens que compõem o dataset utilizado. Utilizando pontos característicos SURF (Speeded-Up Robust Features) este trabalho procura propor um modelo para obtenção de informações 3D sobre pontos principais detectados pelo sistema. Ao termino da aplicação do sistema proposto sobre sequências de imagens é objetivada a aquisição de três importantes informações: a posi- ção 3D dos pontos característicos; as matrizes de rotação e translação relativas entre as imagens; o estudo que relaciona a baseline entre as imagens adjacentes e o erro de precisão do ponto 3D encontrado. Resultados de implementações são mostrados indicando resultados consistentes. O sistema proposto também segue restrições de Software livre, o que é uma contribuição significativa para esta área de aplicação.
id UFRN_57b1431aa2b5fa5f76cedacf219eac39
oai_identifier_str oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/19933
network_acronym_str UFRN
network_name_str Repositório Institucional da UFRN
repository_id_str
spelling Marro, Alessandro Assihttp://lattes.cnpq.br/0888161798982173http://lattes.cnpq.br/1562357566810393Burlamaqui, Aquiles Medeiros Filgueirahttp://lattes.cnpq.br/8670475877813913Souza, Anderson Abner de Santanahttp://lattes.cnpq.br/2563070123322776Gonçalves, Luiz Marcos Garcia2016-03-03T23:41:10Z2016-03-03T23:41:10Z2014-12-22MARRO, Alessandro Assi. Modelo para reconstrução 3D de cenas baseado em imagens. 2014. 60f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2014.https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/19933Reconstrução 3D é o processo pelo qual se faz possível a obtenção de um modelo grá- fico detalhado em três dimensões de alguma cena objetivada. Para a obtenção do modelo gráfico que detalha a cena, faz-se uso de sequências de imagens que a fotografam, assim é possível adquirir de forma automatizada informações sobre a profundidade de pontos característicos, ou como comumente chamados, features. Esses pontos são portanto destacados utilizando-se alguma técnica computacional sobre as imagens que compõem o dataset utilizado. Utilizando pontos característicos SURF (Speeded-Up Robust Features) este trabalho procura propor um modelo para obtenção de informações 3D sobre pontos principais detectados pelo sistema. Ao termino da aplicação do sistema proposto sobre sequências de imagens é objetivada a aquisição de três importantes informações: a posi- ção 3D dos pontos característicos; as matrizes de rotação e translação relativas entre as imagens; o estudo que relaciona a baseline entre as imagens adjacentes e o erro de precisão do ponto 3D encontrado. Resultados de implementações são mostrados indicando resultados consistentes. O sistema proposto também segue restrições de Software livre, o que é uma contribuição significativa para esta área de aplicação.3D Reconstruction is the process used to obtain a detailed graphical model in three dimensions that represents some real objectified scene. This process uses sequences of images taken from the scene, so it can automatically extract the information about the depth of feature points. These points are then highlighted using some computational technique on the images that compose the used dataset. Using SURF feature points this work propose a model for obtaining depth information of feature points detected by the system. At the ending, the proposed system extract three important information from the images dataset: the 3D position for feature points; relative rotation and translation matrices between images; the realtion between the baseline for adjacent images and the 3D point accuracy error found.porUniversidade Federal do Rio Grande do NortePROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃOUFRNBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICARecontrução 3DSURFStructure from MotionModelo para reconstrução 3D de cenas baseado em imagensinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRNORIGINALAlessandroAssiMarro_DISSERT.pdfAlessandroAssiMarro_DISSERT.pdfapplication/pdf1143067https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/19933/1/AlessandroAssiMarro_DISSERT.pdf400a0fefbeda7e3b232b070c8cace288MD51TEXTAlessandroAssiMarro_DISSERT.pdf.txtAlessandroAssiMarro_DISSERT.pdf.txtExtracted texttext/plain81498https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/19933/6/AlessandroAssiMarro_DISSERT.pdf.txtce7c0e9a5b6f17b84a3aee7d54996452MD56THUMBNAILAlessandroAssiMarro_DISSERT.pdf.jpgAlessandroAssiMarro_DISSERT.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg3370https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/19933/7/AlessandroAssiMarro_DISSERT.pdf.jpg0ed3a42591a220d241a3f5fb03e6d46bMD57123456789/199332017-11-02 16:02:47.375oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/19933Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/opendoar:2017-11-02T19:02:47Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Modelo para reconstrução 3D de cenas baseado em imagens
title Modelo para reconstrução 3D de cenas baseado em imagens
spellingShingle Modelo para reconstrução 3D de cenas baseado em imagens
Marro, Alessandro Assi
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Recontrução 3D
SURF
Structure from Motion
title_short Modelo para reconstrução 3D de cenas baseado em imagens
title_full Modelo para reconstrução 3D de cenas baseado em imagens
title_fullStr Modelo para reconstrução 3D de cenas baseado em imagens
title_full_unstemmed Modelo para reconstrução 3D de cenas baseado em imagens
title_sort Modelo para reconstrução 3D de cenas baseado em imagens
author Marro, Alessandro Assi
author_facet Marro, Alessandro Assi
author_role author
dc.contributor.authorID.pt_BR.fl_str_mv
dc.contributor.authorLattes.none.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/0888161798982173
dc.contributor.advisorID.pt_BR.fl_str_mv
dc.contributor.advisorLattes.none.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/1562357566810393
dc.contributor.referees1.none.fl_str_mv Burlamaqui, Aquiles Medeiros Filgueira
dc.contributor.referees1ID.pt_BR.fl_str_mv
dc.contributor.referees1Lattes.none.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/8670475877813913
dc.contributor.referees2.none.fl_str_mv Souza, Anderson Abner de Santana
dc.contributor.referees2ID.pt_BR.fl_str_mv
dc.contributor.referees2Lattes.none.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/2563070123322776
dc.contributor.author.fl_str_mv Marro, Alessandro Assi
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
contributor_str_mv Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
topic CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Recontrução 3D
SURF
Structure from Motion
dc.subject.por.fl_str_mv Recontrução 3D
SURF
Structure from Motion
description Reconstrução 3D é o processo pelo qual se faz possível a obtenção de um modelo grá- fico detalhado em três dimensões de alguma cena objetivada. Para a obtenção do modelo gráfico que detalha a cena, faz-se uso de sequências de imagens que a fotografam, assim é possível adquirir de forma automatizada informações sobre a profundidade de pontos característicos, ou como comumente chamados, features. Esses pontos são portanto destacados utilizando-se alguma técnica computacional sobre as imagens que compõem o dataset utilizado. Utilizando pontos característicos SURF (Speeded-Up Robust Features) este trabalho procura propor um modelo para obtenção de informações 3D sobre pontos principais detectados pelo sistema. Ao termino da aplicação do sistema proposto sobre sequências de imagens é objetivada a aquisição de três importantes informações: a posi- ção 3D dos pontos característicos; as matrizes de rotação e translação relativas entre as imagens; o estudo que relaciona a baseline entre as imagens adjacentes e o erro de precisão do ponto 3D encontrado. Resultados de implementações são mostrados indicando resultados consistentes. O sistema proposto também segue restrições de Software livre, o que é uma contribuição significativa para esta área de aplicação.
publishDate 2014
dc.date.issued.fl_str_mv 2014-12-22
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2016-03-03T23:41:10Z
dc.date.available.fl_str_mv 2016-03-03T23:41:10Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv MARRO, Alessandro Assi. Modelo para reconstrução 3D de cenas baseado em imagens. 2014. 60f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2014.
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/19933
identifier_str_mv MARRO, Alessandro Assi. Modelo para reconstrução 3D de cenas baseado em imagens. 2014. 60f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2014.
url https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/19933
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Rio Grande do Norte
dc.publisher.program.fl_str_mv PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFRN
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Rio Grande do Norte
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFRN
instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron:UFRN
instname_str Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron_str UFRN
institution UFRN
reponame_str Repositório Institucional da UFRN
collection Repositório Institucional da UFRN
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/19933/1/AlessandroAssiMarro_DISSERT.pdf
https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/19933/6/AlessandroAssiMarro_DISSERT.pdf.txt
https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/19933/7/AlessandroAssiMarro_DISSERT.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv 400a0fefbeda7e3b232b070c8cace288
ce7c0e9a5b6f17b84a3aee7d54996452
0ed3a42591a220d241a3f5fb03e6d46b
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1802117743316566016

Registros relacionados