Controle vetorial para velocidade de um motor de indução trifásico utilizando estimador filtro de Kalman
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Data de Publicação: | 2011 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFRN |
Texto Completo: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15475 |
Resumo: | This paper describes the study, computer simulation and feasibility of implementation of vector control speed of an induction motor using for this purpose the Extended Kalman Filter as an estimator of rotor flux. The motivation for such work is the use of a control system that requires no sensors on the machine shaft, thus providing a considerable cost reduction of drives and their maintenance, increased reliability, robustness and noise immunity as compared to control systems with conventional sensors |
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Dantas, Flavio Gonçalveshttp://lattes.cnpq.br/4496491061753584http://lattes.cnpq.br/7865065553087432Larrea, José Andrés Santistebanhttp://lattes.cnpq.br/8275381373366077Maitelli, André Laurindohttp://lattes.cnpq.br/0477027244297797Salazar, Andrés Ortiz2014-12-17T14:56:13Z2013-09-052014-12-17T14:56:13Z2011-09-09DANTAS, Flavio Gonçalves. Controle vetorial para velocidade de um motor de indução trifásico utilizando estimador filtro de Kalman. 2011. 71 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2011.https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15475This paper describes the study, computer simulation and feasibility of implementation of vector control speed of an induction motor using for this purpose the Extended Kalman Filter as an estimator of rotor flux. The motivation for such work is the use of a control system that requires no sensors on the machine shaft, thus providing a considerable cost reduction of drives and their maintenance, increased reliability, robustness and noise immunity as compared to control systems with conventional sensorsEsta dissertação apresenta o desenvolvimento de uma simulação computacional com a finalidade de demonstrar o funcionamento do controle vetorial para velocidade de um motor de indução trifásico utilizando método de estimação pelo Filtro de Kalman Estendido, bem como os procedimentos necessários para sua implementação prática. A motivação maior que influenciou a pesquisa está na utilização de um sistema de controle inovador que não necessita de sensores no eixo da máquina (técnica sensorless), proporcionando desta forma uma considerável redução nos custos de acionamentos e manutenção, aumento da confiabilidade, da robustez e da imunidade a ruídos em relação ao controle de motores convencionais com sensoresapplication/pdfporUniversidade Federal do Rio Grande do NortePrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFRNBRAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; TelecomunicaçõesControle vetorial. Motor de indução trifásico. Estimador. Filtro de Kalman. Controle de velocidade sensorlessVector control. Triphasic induction motor. Estimator. Kalman filter. Speed control sensorlessCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAControle vetorial para velocidade de um motor de indução trifásico utilizando estimador filtro de Kalmaninfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRNORIGINALFlavioGD_DISSERT.pdfapplication/pdf434327https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15475/1/FlavioGD_DISSERT.pdf80a9ab9e6651a6af8ae71caa0fd3bfecMD51TEXTFlavioGD_DISSERT.pdf.txtFlavioGD_DISSERT.pdf.txtExtracted texttext/plain91290https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15475/6/FlavioGD_DISSERT.pdf.txt7c93b6c3010b45fb68c1e9478676338eMD56THUMBNAILFlavioGD_DISSERT.pdf.jpgFlavioGD_DISSERT.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg3074https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15475/7/FlavioGD_DISSERT.pdf.jpgc051ed91f34b50b8735fe81a4d1290c2MD57123456789/154752017-10-31 16:06:00.883oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/15475Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/opendoar:2017-10-31T19:06Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false |
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