Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva Júnior, Andouglas Gonçalves da
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRN
Texto Completo: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20699
Resumo: Propomos um sistema mecatrônico completo para monitoramento da qualidade da água em rios, lagoas (e represas) e no mar, capaz de realizar a coleta, processamento e apresentação dos dados na web, em tempo real, com o intuito de facilitar a sua análise, de forma rápida e precisa pelas comunidades interessadas. A título de aplicação, o sistema está sendo embarcado em um veleiro robótico autônomo, que será a plataforma responsável por coletar os dados em vários pontos pré-definidos em um sistema de planejamento de navegação. Este projeto une as vantagens da autonomia de um veleiro robótico com a necessidade de monitoramento rápido e preciso da qualidade da água. Introduzimos a arquitetura de hardware e software de um sistema de monitoramento genérico que dá suporte a diferente aplicações, focando sua utilização em um veleiro robótico autônomo não tripulado, facilitando o desenvolvimento de pesquisas nessa área.
id UFRN_657853da02a6279187dcd070333d5ef3
oai_identifier_str oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/20699
network_acronym_str UFRN
network_name_str Repositório Institucional da UFRN
repository_id_str
spelling Silva Júnior, Andouglas Gonçalves dahttp://lattes.cnpq.br/2346181034036586http://lattes.cnpq.br/1562357566810393Aroca, Rafael Vidalhttp://lattes.cnpq.br/9262228584082064Silva, João Moreno Vilas Boas de Souzahttp://lattes.cnpq.br/8722766030280997Alsina, Pablo Javierhttp://lattes.cnpq.br/3653597363789712Gonçalves, Luiz Marcos Garcia2016-06-14T19:38:31Z2016-06-14T19:38:31Z2015-10-08SILVA JÚNIOR, Andouglas Gonçalves da. Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo. 2015. 80f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2015.https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20699Propomos um sistema mecatrônico completo para monitoramento da qualidade da água em rios, lagoas (e represas) e no mar, capaz de realizar a coleta, processamento e apresentação dos dados na web, em tempo real, com o intuito de facilitar a sua análise, de forma rápida e precisa pelas comunidades interessadas. A título de aplicação, o sistema está sendo embarcado em um veleiro robótico autônomo, que será a plataforma responsável por coletar os dados em vários pontos pré-definidos em um sistema de planejamento de navegação. Este projeto une as vantagens da autonomia de um veleiro robótico com a necessidade de monitoramento rápido e preciso da qualidade da água. Introduzimos a arquitetura de hardware e software de um sistema de monitoramento genérico que dá suporte a diferente aplicações, focando sua utilização em um veleiro robótico autônomo não tripulado, facilitando o desenvolvimento de pesquisas nessa área.We propose a mechatronic system for monitoring water quality in rivers, lakes, dams and sea, able to perform the acquisition, processing and presentation of data via the web in real time, in order to facilitate analysis quickly and needs by interested communities. The hardware architecture and software monitoring system has been developed so that it can be generic, that is, supporting different applications. Nevertheless, as a validation of the proposed system, we built a prototype that operates embarked on an autonomous robotic sailboat, a responsible platform for collecting the data in multiple predefined points from a ground station with a planning system navigation. This final application combines the advantages of autonomy of a robotic sailboat with the need for fast and accurate monitoring of water quality, in addition to the use of an autonomous robotic sailboat unmanned facilitate the development of other research in this area.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)porUniversidade Federal do Rio Grande do NortePROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICAUFRNBrasilCNPQ::ENGENHARIAS: ENGENHARIA MECATRÔNICASensoriamentoAnálise de qualidade da águaVeleiro robótico autônomoSistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRNORIGINALAndouglasGoncalvesDaSilvaJunior_DISSERT.pdfAndouglasGoncalvesDaSilvaJunior_DISSERT.pdfapplication/pdf13150377https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/20699/1/AndouglasGoncalvesDaSilvaJunior_DISSERT.pdf709f3c19f690b2ee787458bc3c7b6ab3MD51TEXTAndouglasGoncalvesDaSilvaJunior_DISSERT.pdf.txtAndouglasGoncalvesDaSilvaJunior_DISSERT.pdf.txtExtracted texttext/plain125176https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/20699/6/AndouglasGoncalvesDaSilvaJunior_DISSERT.pdf.txtaac6ff8939b84b69b4a0dd07966618bbMD56THUMBNAILAndouglasGoncalvesDaSilvaJunior_DISSERT.pdf.jpgAndouglasGoncalvesDaSilvaJunior_DISSERT.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4060https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/20699/7/AndouglasGoncalvesDaSilvaJunior_DISSERT.pdf.jpgdfd1f79e81cb54c9373a0e2df6567d69MD57123456789/206992017-11-02 23:01:32.734oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/20699Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/opendoar:2017-11-03T02:01:32Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo
title Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo
spellingShingle Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo
Silva Júnior, Andouglas Gonçalves da
CNPQ::ENGENHARIAS: ENGENHARIA MECATRÔNICA
Sensoriamento
Análise de qualidade da água
Veleiro robótico autônomo
title_short Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo
title_full Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo
title_fullStr Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo
title_full_unstemmed Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo
title_sort Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo
author Silva Júnior, Andouglas Gonçalves da
author_facet Silva Júnior, Andouglas Gonçalves da
author_role author
dc.contributor.authorID.pt_BR.fl_str_mv
dc.contributor.authorLattes.none.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/2346181034036586
dc.contributor.advisorID.pt_BR.fl_str_mv
dc.contributor.advisorLattes.none.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/1562357566810393
dc.contributor.advisor-co1ID.pt_BR.fl_str_mv
dc.contributor.referees1.none.fl_str_mv Silva, João Moreno Vilas Boas de Souza
dc.contributor.referees1ID.pt_BR.fl_str_mv
dc.contributor.referees1Lattes.none.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/8722766030280997
dc.contributor.referees2.none.fl_str_mv Alsina, Pablo Javier
dc.contributor.referees2ID.pt_BR.fl_str_mv
dc.contributor.referees2Lattes.none.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/3653597363789712
dc.contributor.author.fl_str_mv Silva Júnior, Andouglas Gonçalves da
dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv Aroca, Rafael Vidal
dc.contributor.advisor-co1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/9262228584082064
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
contributor_str_mv Aroca, Rafael Vidal
Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ::ENGENHARIAS: ENGENHARIA MECATRÔNICA
topic CNPQ::ENGENHARIAS: ENGENHARIA MECATRÔNICA
Sensoriamento
Análise de qualidade da água
Veleiro robótico autônomo
dc.subject.por.fl_str_mv Sensoriamento
Análise de qualidade da água
Veleiro robótico autônomo
description Propomos um sistema mecatrônico completo para monitoramento da qualidade da água em rios, lagoas (e represas) e no mar, capaz de realizar a coleta, processamento e apresentação dos dados na web, em tempo real, com o intuito de facilitar a sua análise, de forma rápida e precisa pelas comunidades interessadas. A título de aplicação, o sistema está sendo embarcado em um veleiro robótico autônomo, que será a plataforma responsável por coletar os dados em vários pontos pré-definidos em um sistema de planejamento de navegação. Este projeto une as vantagens da autonomia de um veleiro robótico com a necessidade de monitoramento rápido e preciso da qualidade da água. Introduzimos a arquitetura de hardware e software de um sistema de monitoramento genérico que dá suporte a diferente aplicações, focando sua utilização em um veleiro robótico autônomo não tripulado, facilitando o desenvolvimento de pesquisas nessa área.
publishDate 2015
dc.date.issued.fl_str_mv 2015-10-08
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2016-06-14T19:38:31Z
dc.date.available.fl_str_mv 2016-06-14T19:38:31Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv SILVA JÚNIOR, Andouglas Gonçalves da. Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo. 2015. 80f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2015.
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20699
identifier_str_mv SILVA JÚNIOR, Andouglas Gonçalves da. Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo. 2015. 80f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2015.
url https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20699
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Rio Grande do Norte
dc.publisher.program.fl_str_mv PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFRN
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Rio Grande do Norte
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFRN
instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron:UFRN
instname_str Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron_str UFRN
institution UFRN
reponame_str Repositório Institucional da UFRN
collection Repositório Institucional da UFRN
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/20699/1/AndouglasGoncalvesDaSilvaJunior_DISSERT.pdf
https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/20699/6/AndouglasGoncalvesDaSilvaJunior_DISSERT.pdf.txt
https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/20699/7/AndouglasGoncalvesDaSilvaJunior_DISSERT.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv 709f3c19f690b2ee787458bc3c7b6ab3
aac6ff8939b84b69b4a0dd07966618bb
dfd1f79e81cb54c9373a0e2df6567d69
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1823686568995454976

Registros relacionados