Determinação do Momento de Inércia de Aeronaves não Tripuladas com Métodos Pendulares

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Manso, Weldenny Matheus de Brito
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRN
Texto Completo: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/42921
Resumo: O momento de inércia de massa é uma das grandezas utilizadas para determinar as características de estabilidade dinâmica de aeronaves. Para quantificar essa grandeza existem métodos analíticos, métodos computacionais e métodos experimentais, a presente pesquisa utiliza os métodos experimentais pendulares para determinar o momento de inércia do VANT LCK 2018 da equipe Car-Kará Advanced, bem como compará-lo com os valores obtidos através do método analítico de equações semi-empíricas e o método computacional. Também é demonstrado como foi projetada a bancada para efetuar os experimentos e o algoritmo para tratamento dos dados experimentais. Além disso, são comparados os resultados dos experimentos com os resultados dos demais métodos.
id UFRN_89064b9a19cf8cbf14736c02c11400a6
oai_identifier_str oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/42921
network_acronym_str UFRN
network_name_str Repositório Institucional da UFRN
repository_id_str
spelling Manso, Weldenny Matheus de BritoLuan BernardoSanches, Fabio DalmazzoJunior, Raimundo Carlos Silverio FreireBernardo, LuanSanches, Fabio Dalmazzo2020-12-19T12:32:10Z2021-10-05T15:57:27Z2020-12-19T12:32:10Z2021-10-05T15:57:27Z2020-12-0420170009875MANSO, Weldenny Matheus de Brito. Determinação do Momento de Inércia de Aeronaves não Tripuladas com Métodos Pendulares. 2020. 86 f. TCC (Graduação) - Curso de Engenharia Mecânica, Departamento de Engenharia Macânica, Universidade Federa do Rio Grande do Norte, Natal, 2020.https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/42921O momento de inércia de massa é uma das grandezas utilizadas para determinar as características de estabilidade dinâmica de aeronaves. Para quantificar essa grandeza existem métodos analíticos, métodos computacionais e métodos experimentais, a presente pesquisa utiliza os métodos experimentais pendulares para determinar o momento de inércia do VANT LCK 2018 da equipe Car-Kará Advanced, bem como compará-lo com os valores obtidos através do método analítico de equações semi-empíricas e o método computacional. Também é demonstrado como foi projetada a bancada para efetuar os experimentos e o algoritmo para tratamento dos dados experimentais. Além disso, são comparados os resultados dos experimentos com os resultados dos demais métodos.The moment of inertia of mass is one of the quantities most important used to determine the dynamic stability characteristics of aircrafts. To determine this magnitude there are analytical methods, computational methods and experimental methods, the present research uses the pendular experimental methods to determine the moment of inertia of the VANT LCK 2018 of the Car-Kará Advanced team, as well as to compare it with the values obtained through the analitical method with semi-empirical equations and computational method. It also demonstrates how the bench was designed to perform the experiments and the algorithm for processing the experimental data. In addition, is compared the experimental results with results of the others methods.Universidade Federal do Rio Grande do NorteUFRNBrasilEngenharia MecânicaMomento de InérciaMétodos PendularesVANTDeterminação do Momento de Inércia de Aeronaves não Tripuladas com Métodos PendularesDetermination of the Moment of Inertia of Unmanned Aerial Vehicles With Pendulum Methodsinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRNinfo:eu-repo/semantics/openAccessLICENSElicense.txttext/plain714https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/42921/1/license.txt7278bab9c5c886812fa7d225dc807888MD51ORIGINALTcc_Weldenny_Ata_Assinada.pdfArquivo do trabalho de conclusão de curso com a ata assinada.application/pdf2324118https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/42921/2/Tcc_Weldenny_Ata_Assinada.pdf79d7ee2fb63466dcd00d7c786d32180eMD52TEXTTcc_Weldenny_Ata_Assinada.pdf.txtExtracted texttext/plain82614https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/42921/3/Tcc_Weldenny_Ata_Assinada.pdf.txt25607f7b4c87a907ef8ce49c09994835MD53123456789/429212021-10-05 12:57:27.33oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/42921PGNlbnRlcj48c3Ryb25nPkZFREVSQUwgVU5JVkVSU0lUWSBPRiBSSU8gR1JBTkRFIERPIE5PUlRFPC9zdHJvbmc+PC9jZW50ZXI+CjxjZW50ZXI+PHN0cm9uZz5ESUdJVEFMIE1PTk9HUkFQSFMgTElCUkFSWTwvc3Ryb25nPjwvY2VudGVyPgoKPGNlbnRlcj5BdXRob3JpemF0aW9uIFRlcm0gZm9yIHRoZSBhdmFpbGFiaWxpdHkgb2YgTW9ub2dyYXBocyBmb3IgVW5kZXJncmFkdWF0ZSBhbmQgU3BlY2lhbGl6YXRpb24gaW4gdGhlIERpZ2l0YWwgTGlicmFyeSBvZiBNb25vZ3JhcGhzIChCRE0pPC9jZW50ZXI+CgpBcyB0aGUgY29weXJpZ2h0IG93bmVyIG9mIHRoZSBtb25vZ3JhcGgsIEkgYXV0aG9yaXplIHRoZSBGZWRlcmFsIFVuaXZlcnNpdHkgb2YgUmlvIEdyYW5kZSBkbyBOb3J0ZSAoVUZSTikgdG8gbWFrZSBhdmFpbGFibGUgdGhyb3VnaCB0aGUgRGlnaXRhbCBMaWJyYXJ5IG9mIE1vbm9ncmFwaHMgb2YgVUZSTiwgd2l0aG91dCByZWltYnVyc2VtZW50IG9mIGNvcHlyaWdodCwgYWNjb3JkaW5nIHRvIExhdyA5NjEwLzk4ICwgdGhlIGZ1bGwgdGV4dCBvZiB0aGUgd29yayBzdWJtaXR0ZWQgZm9yIHRoZSBwdXJwb3NlIG9mIHJlYWRpbmcsIHByaW50aW5nIGFuZCAvIG9yIGRvd25sb2FkaW5nLCBhcyBhIG1lYW5zIG9mIGRpc3NlbWluYXRpbmcgQnJhemlsaWFuIHNjaWVudGlmaWMgcHJvZHVjdGlvbiwgYXMgb2YgdGhlIGRhdGUgb2Ygc3VibWlzc2lvbi4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/opendoar:2021-10-05T15:57:27Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Determinação do Momento de Inércia de Aeronaves não Tripuladas com Métodos Pendulares
dc.title.alternative.pt_BR.fl_str_mv Determination of the Moment of Inertia of Unmanned Aerial Vehicles With Pendulum Methods
title Determinação do Momento de Inércia de Aeronaves não Tripuladas com Métodos Pendulares
spellingShingle Determinação do Momento de Inércia de Aeronaves não Tripuladas com Métodos Pendulares
Manso, Weldenny Matheus de Brito
Momento de Inércia
Métodos Pendulares
VANT
title_short Determinação do Momento de Inércia de Aeronaves não Tripuladas com Métodos Pendulares
title_full Determinação do Momento de Inércia de Aeronaves não Tripuladas com Métodos Pendulares
title_fullStr Determinação do Momento de Inércia de Aeronaves não Tripuladas com Métodos Pendulares
title_full_unstemmed Determinação do Momento de Inércia de Aeronaves não Tripuladas com Métodos Pendulares
title_sort Determinação do Momento de Inércia de Aeronaves não Tripuladas com Métodos Pendulares
author Manso, Weldenny Matheus de Brito
author_facet Manso, Weldenny Matheus de Brito
author_role author
dc.contributor.referees1.none.fl_str_mv Sanches, Fabio Dalmazzo
dc.contributor.referees2.none.fl_str_mv Junior, Raimundo Carlos Silverio Freire
dc.contributor.referees3.none.fl_str_mv Bernardo, Luan
dc.contributor.author.fl_str_mv Manso, Weldenny Matheus de Brito
dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv Luan Bernardo
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Sanches, Fabio Dalmazzo
contributor_str_mv Luan Bernardo
Sanches, Fabio Dalmazzo
dc.subject.por.fl_str_mv Momento de Inércia
Métodos Pendulares
VANT
topic Momento de Inércia
Métodos Pendulares
VANT
description O momento de inércia de massa é uma das grandezas utilizadas para determinar as características de estabilidade dinâmica de aeronaves. Para quantificar essa grandeza existem métodos analíticos, métodos computacionais e métodos experimentais, a presente pesquisa utiliza os métodos experimentais pendulares para determinar o momento de inércia do VANT LCK 2018 da equipe Car-Kará Advanced, bem como compará-lo com os valores obtidos através do método analítico de equações semi-empíricas e o método computacional. Também é demonstrado como foi projetada a bancada para efetuar os experimentos e o algoritmo para tratamento dos dados experimentais. Além disso, são comparados os resultados dos experimentos com os resultados dos demais métodos.
publishDate 2020
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2020-12-19T12:32:10Z
2021-10-05T15:57:27Z
dc.date.available.fl_str_mv 2020-12-19T12:32:10Z
2021-10-05T15:57:27Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2020-12-04
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.pt_BR.fl_str_mv 20170009875
dc.identifier.citation.fl_str_mv MANSO, Weldenny Matheus de Brito. Determinação do Momento de Inércia de Aeronaves não Tripuladas com Métodos Pendulares. 2020. 86 f. TCC (Graduação) - Curso de Engenharia Mecânica, Departamento de Engenharia Macânica, Universidade Federa do Rio Grande do Norte, Natal, 2020.
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/42921
identifier_str_mv 20170009875
MANSO, Weldenny Matheus de Brito. Determinação do Momento de Inércia de Aeronaves não Tripuladas com Métodos Pendulares. 2020. 86 f. TCC (Graduação) - Curso de Engenharia Mecânica, Departamento de Engenharia Macânica, Universidade Federa do Rio Grande do Norte, Natal, 2020.
url https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/42921
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Rio Grande do Norte
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFRN
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.publisher.department.fl_str_mv Engenharia Mecânica
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Rio Grande do Norte
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFRN
instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron:UFRN
instname_str Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron_str UFRN
institution UFRN
reponame_str Repositório Institucional da UFRN
collection Repositório Institucional da UFRN
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/42921/1/license.txt
https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/42921/2/Tcc_Weldenny_Ata_Assinada.pdf
https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/42921/3/Tcc_Weldenny_Ata_Assinada.pdf.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 7278bab9c5c886812fa7d225dc807888
79d7ee2fb63466dcd00d7c786d32180e
25607f7b4c87a907ef8ce49c09994835
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1802117601744125952

Registros relacionados