Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto
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Data de Publicação: | 2011 |
Tipo de documento: | Dissertação |
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Texto Completo: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15378 |
Resumo: | In this work is proposed an indirect approach to the DualMode Adaptive Robust Controller (DMARC), combining the typicals transient and robustness properties of Variable Structure Systems, more specifically of Variable Structure Model Reference Adaptive Controller (VS-MRAC), with a smooth control signal in steady-state, typical of conventional Adaptive Controllers, as Model Reference Adaptive Controller (MRAC). The goal is to provide a more intuitive controller design, based on physical plant parameters, as resistances, inertia moments, capacitances, etc. Furthermore, with the objective to follow the evolutionary line of direct controllers, it will be proposed an indirect version for the Binary Model Reference Adaptive Controller (B-MRAC), that was the first controller attemptting to act as MRAC as well as VS-MRAC, depending on a pre-defined fixed parameter |
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Teixeira, Leonardo Rodrigues de Limahttp://lattes.cnpq.br/8435923730992064http://lattes.cnpq.br/0503501772199456Araújo, Aldayr Dantas dehttp://lattes.cnpq.br/3165031680223608Cunha, Caio Dorneleshttp://lattes.cnpq.br/2348572465951605Oliveira, Tiago Roux dehttp://lattes.cnpq.br/2236381891580848Oliveira, Josenalde Barbosa de2014-12-17T14:55:54Z2012-05-242014-12-17T14:55:54Z2011-12-19TEIXEIRA, Leonardo Rodrigues de Lima. Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto. 2011. 75 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2011.https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15378In this work is proposed an indirect approach to the DualMode Adaptive Robust Controller (DMARC), combining the typicals transient and robustness properties of Variable Structure Systems, more specifically of Variable Structure Model Reference Adaptive Controller (VS-MRAC), with a smooth control signal in steady-state, typical of conventional Adaptive Controllers, as Model Reference Adaptive Controller (MRAC). The goal is to provide a more intuitive controller design, based on physical plant parameters, as resistances, inertia moments, capacitances, etc. Furthermore, with the objective to follow the evolutionary line of direct controllers, it will be proposed an indirect version for the Binary Model Reference Adaptive Controller (B-MRAC), that was the first controller attemptting to act as MRAC as well as VS-MRAC, depending on a pre-defined fixed parameterNesse trabalho é proposta uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), o qual une as características transitórias e de robustez típicas dos Sistemas a Estrutura Variável, mais especificamente do Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC), com um sinal de controle suave em regime permanente, típico dos Controladores Adaptativos convencionais, como o Controlador Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC). O objetivo é proporcionar uma maneira mais intuitiva de realizar o projeto do controlador, baseado nos parâmetros físicos da planta, tais como: resistência, momento de inércia, capacitância, dentre outros. Adicionalmente, com a finalidade de seguir a linha evolutiva dos controladores diretos, será proposta uma versão indireta para o Controlador Adaptativo Binário por Modelo de Referência (B-MRAC), o qual foi precursor na tentativa de atuar tanto como MRAC quanto como VS-MRAC, a depender de um parâmetro fixo pré-definidoapplication/pdfporUniversidade Federal do Rio Grande do NortePrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFRNBRAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; TelecomunicaçõesSistemas de controleControle adaptativo Estrutura variávelControl systemsAdaptive controlVariable structureCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAUma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robustoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRNORIGINALLeonardoRLT_DISSERT.pdfapplication/pdf5002159https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15378/1/LeonardoRLT_DISSERT.pdf32ece88357ca34efc1622b6457cc10f9MD51THUMBNAILLeonardoRLT_DISSERT.pdf.jpgLeonardoRLT_DISSERT.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg3155https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15378/6/LeonardoRLT_DISSERT.pdf.jpgdb40f15855df093888cffff51b1a1cdcMD56TEXTLeonardoRLT_DISSERT.pdf.txtLeonardoRLT_DISSERT.pdf.txtExtracted texttext/plain115951https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15378/5/LeonardoRLT_DISSERT.pdf.txt92d4e1e4b2ebde5762800a3a9321fe5dMD55123456789/153782017-11-02 08:35:54.222oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/15378Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/opendoar:2017-11-02T11:35:54Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false |
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