Pulverizador inteligente EAJET 1.0: um protótipo robótico na aplicação localizada de defensivos agrícolas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Marques, Lucas Palhares
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRN
Texto Completo: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/56043
Resumo: O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um protótipo robótico para aplicação localizada de defensivos agrícolas, em substituição do pulverizador costal manual, sendo conduzido de forma automática pelo operador durante as aplicações de produtos fitossanitários. A utilização de robôs como veículos agrícolas autônomos têm potencial como uma valiosa ferramenta de tecnologia agrícola como importantes adjuvantes em trabalhos insalubres. O protótipo robótico trata-se de um veículo que possui sua estrutura principal na base do material em aço metalon. A primeira etapa desse projeto foi um planejamento através de um desenho em 3D, usando o software Sketchup e em seguida a programação do aplicativo e da lógica que foi compilada na placa arduino, que é o cérebro de todos os componentes eletrônicos. Em seguida, a montagem da estrutura final, realizando os enquadramentos necessários no aço metalon, e consequentemente os cortes, furos, soldagem e, por fim, a pintura e a montagem final, usando componentes de tração, incluindo os elementos de bicicleta. No sistema de pulverização, foi utilizada uma bomba 12V com mangueiras flexíveis e saídas para os bicos. O protótipo obteve uma boa desenvoltura nos testes de campo, atendendo ao que foi proposto.
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A utilização de robôs como veículos agrícolas autônomos têm potencial como uma valiosa ferramenta de tecnologia agrícola como importantes adjuvantes em trabalhos insalubres. O protótipo robótico trata-se de um veículo que possui sua estrutura principal na base do material em aço metalon. A primeira etapa desse projeto foi um planejamento através de um desenho em 3D, usando o software Sketchup e em seguida a programação do aplicativo e da lógica que foi compilada na placa arduino, que é o cérebro de todos os componentes eletrônicos. Em seguida, a montagem da estrutura final, realizando os enquadramentos necessários no aço metalon, e consequentemente os cortes, furos, soldagem e, por fim, a pintura e a montagem final, usando componentes de tração, incluindo os elementos de bicicleta. No sistema de pulverização, foi utilizada uma bomba 12V com mangueiras flexíveis e saídas para os bicos. O protótipo obteve uma boa desenvoltura nos testes de campo, atendendo ao que foi proposto.The present work aims to develop a robotic prototype for the localized application of agricultural pesticides, replacing the manual knapsack sprayer, being programmed automatically by the operator during the application of phytosanitary products. The use of robots as independent agricultural vehicles has potential as a valuable agricultural technology tool as important aids in unhealthy work. The robotic model is a vehicle that has its main structure based on metalon steel material. The first stage of this project was planning through a 3D drawing, using the Sketchup software and then programming the application and logic that was compiled on the Arduino board, which is the brain of all electronic components. Then, the final structure was assembled, the necessary framing was carried out in the metallic steel, and consequently the cuts, holes, welding and, finally, painting and final assembly, using traction components, including bicycle elements. In the transfer system, a 12V pump was used with flexible hoses and nozzle outlets. The prototype performed well in field tests, meeting what was proposedUniversidade Federal do Rio Grande do NorteEngenharia AgronômicaUFRNBrasilUnidade Acadêmica Especializada em Ciências AgráriasCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRAAgricultura 4.0AgrorobóticaAgricultura 5.0Tecnologia de aplicaçãoAgriculture 4.0agroroboticsAgriculture 5.0application technologyPulverizador inteligente EAJET 1.0: um protótipo robótico na aplicação localizada de defensivos agrícolasinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRNinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALTCC FINAL - EAJET 1.0.pdfTCC FINAL - EAJET 1.0.pdfapplication/pdf8247593https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/56043/1/TCC%20FINAL%20-%20EAJET%201.0.pdfd69ddac31eb38a6d20073685db25040dMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81484https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/56043/2/license.txte9597aa2854d128fd968be5edc8a28d9MD52123456789/560432023-12-18 14:34:24.159oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/56043Tk9OLUVYQ0xVU0lWRSBESVNUUklCVVRJT04gTElDRU5TRQoKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIGRlbGl2ZXJpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBNci4gKGF1dGhvciBvciBjb3B5cmlnaHQgaG9sZGVyKToKCgphKSBHcmFudHMgdGhlIFVuaXZlcnNpZGFkZSBGZWRlcmFsIFJpbyBHcmFuZGUgZG8gTm9ydGUgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgb2YKcmVwcm9kdWNlLCBjb252ZXJ0IChhcyBkZWZpbmVkIGJlbG93KSwgY29tbXVuaWNhdGUgYW5kIC8gb3IKZGlzdHJpYnV0ZSB0aGUgZGVsaXZlcmVkIGRvY3VtZW50IChpbmNsdWRpbmcgYWJzdHJhY3QgLyBhYnN0cmFjdCkgaW4KZGlnaXRhbCBvciBwcmludGVkIGZvcm1hdCBhbmQgaW4gYW55IG1lZGl1bS4KCmIpIERlY2xhcmVzIHRoYXQgdGhlIGRvY3VtZW50IHN1Ym1pdHRlZCBpcyBpdHMgb3JpZ2luYWwgd29yaywgYW5kIHRoYXQKeW91IGhhdmUgdGhlIHJpZ2h0IHRvIGdyYW50IHRoZSByaWdodHMgY29udGFpbmVkIGluIHRoaXMgbGljZW5zZS4gRGVjbGFyZXMKdGhhdCB0aGUgZGVsaXZlcnkgb2YgdGhlIGRvY3VtZW50IGRvZXMgbm90IGluZnJpbmdlLCBhcyBmYXIgYXMgaXQgaXMKdGhlIHJpZ2h0cyBvZiBhbnkgb3RoZXIgcGVyc29uIG9yIGVudGl0eS4KCmMpIElmIHRoZSBkb2N1bWVudCBkZWxpdmVyZWQgY29udGFpbnMgbWF0ZXJpYWwgd2hpY2ggZG9lcyBub3QKcmlnaHRzLCBkZWNsYXJlcyB0aGF0IGl0IGhhcyBvYnRhaW5lZCBhdXRob3JpemF0aW9uIGZyb20gdGhlIGhvbGRlciBvZiB0aGUKY29weXJpZ2h0IHRvIGdyYW50IHRoZSBVbml2ZXJzaWRhZGUgRmVkZXJhbCBkbyBSaW8gR3JhbmRlIGRvIE5vcnRlIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdCB0aGlzIG1hdGVyaWFsIHdob3NlIHJpZ2h0cyBhcmUgb2YKdGhpcmQgcGFydGllcyBpcyBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZpZWQgYW5kIHJlY29nbml6ZWQgaW4gdGhlIHRleHQgb3IKY29udGVudCBvZiB0aGUgZG9jdW1lbnQgZGVsaXZlcmVkLgoKSWYgdGhlIGRvY3VtZW50IHN1Ym1pdHRlZCBpcyBiYXNlZCBvbiBmdW5kZWQgb3Igc3VwcG9ydGVkIHdvcmsKYnkgYW5vdGhlciBpbnN0aXR1dGlvbiBvdGhlciB0aGFuIHRoZSBVbml2ZXJzaWRhZGUgRmVkZXJhbCBkbyBSaW8gR3JhbmRlIGRvIE5vcnRlLCBkZWNsYXJlcyB0aGF0IGl0IGhhcyBmdWxmaWxsZWQgYW55IG9ibGlnYXRpb25zIHJlcXVpcmVkIGJ5IHRoZSByZXNwZWN0aXZlIGFncmVlbWVudCBvciBhZ3JlZW1lbnQuCgpUaGUgVW5pdmVyc2lkYWRlIEZlZGVyYWwgZG8gUmlvIEdyYW5kZSBkbyBOb3J0ZSB3aWxsIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZnkgaXRzIG5hbWUgKHMpIGFzIHRoZSBhdXRob3IgKHMpIG9yIGhvbGRlciAocykgb2YgdGhlIGRvY3VtZW50J3MgcmlnaHRzCmRlbGl2ZXJlZCwgYW5kIHdpbGwgbm90IG1ha2UgYW55IGNoYW5nZXMsIG90aGVyIHRoYW4gdGhvc2UgcGVybWl0dGVkIGJ5CnRoaXMgbGljZW5zZQo=Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/opendoar:2023-12-18T17:34:24Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false
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