Plataforma de teste em tempo real para internet tátil

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Alves, Pedro Victor Andrade
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRN
Texto Completo: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/38052
Resumo: Este trabalho tem como meta apresentar o desenvolvimento de uma plataforma de teste, em tempo real, para aplicações em internet tátil. A plataforma é formada por um dispositivo mestre chamado aqui de master device (MD), um canal de comunicação e um dispositivo escravo chamado aqui de slave device (SD). O MD desse projeto é uma luva tátil, tecnologia vestível que funciona como interface tátil baseada em feedback vibratório, responsável por tornar possível a interação com objetos virtuais ou remotos. A inserção do estímulo tátil proposto por essa plataforma, unida com a resposta visual, é capaz de tornar a experiência, de interação, mais realista. O canal de comunicação é uma entidade de software responsável por simular uma conexão de baixa latência. O SD da plataforma descrita é um manipulador robótico do tipo Phantom Omni presente no ambiente Matlab-Simulink através do robotics toolbox. O toque do manipulador robótico em posições pré-definidas de um plano representa contato com objetos de diferentes texturas, deste modo, gerando as correspondentes sensações táteis no MD. Por meio do trabalho proposto é possível explorar ambientes, controlando um SD e recebendo feedback de tato em um MD. Foram desenvolvidas e modeladas sensações táteis de rugosidade grossa, rugosidade fina, lisura, gotejamento e suavidade. A plataforma apresentou resultados bastante satisfatórios no qual poderá ser utilizada para simular vários cenários, algoritmos e dispositivos associados à internet tátil.
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O MD desse projeto é uma luva tátil, tecnologia vestível que funciona como interface tátil baseada em feedback vibratório, responsável por tornar possível a interação com objetos virtuais ou remotos. A inserção do estímulo tátil proposto por essa plataforma, unida com a resposta visual, é capaz de tornar a experiência, de interação, mais realista. O canal de comunicação é uma entidade de software responsável por simular uma conexão de baixa latência. O SD da plataforma descrita é um manipulador robótico do tipo Phantom Omni presente no ambiente Matlab-Simulink através do robotics toolbox. O toque do manipulador robótico em posições pré-definidas de um plano representa contato com objetos de diferentes texturas, deste modo, gerando as correspondentes sensações táteis no MD. Por meio do trabalho proposto é possível explorar ambientes, controlando um SD e recebendo feedback de tato em um MD. Foram desenvolvidas e modeladas sensações táteis de rugosidade grossa, rugosidade fina, lisura, gotejamento e suavidade. A plataforma apresentou resultados bastante satisfatórios no qual poderá ser utilizada para simular vários cenários, algoritmos e dispositivos associados à internet tátil.This work aimed to develop a test platform, in real-time, for tactile internet applications. The platform is formed by a master device called here master device (MD), a communication channel, and a slave device called here slave device (SD). This project’s MD is a tactile glove, wearable technology that works as a tactile interface based on vibratory feedback, responsible for making interaction with virtual or remote objects possible. The tactile stimulus introduced for this platform with the visual result is capable of making interaction experiences more realistic. The communication channel is a software in charge of simulating a low latency connection. This project’s SD is characterized by a Phantom Omni-type robotic manipulator, which is simulated through the Matlab-Simulink environment through the robotics toolbox. The robotic manipulator’s touch on specific positions of a plan, represent contact with different textures objects, therefore generating correspondent tactile sensations to the MD. The proposed project makes it possible to explore environments, through a SD and receiving tactile feedback in a MD. Tactile sensations of coarse roughness, fine roughness, smoothness, dripping, and smoothness were developed and modeled. The platform presented very satisfactory results in which it can be used to simulate various scenarios, algorithms, and devices associated with the tactile internet.Universidade Federal do Rio Grande do NorteEngenharia de ComputaçãoUFRNBrasilDepartamento de Engenharia de Computação e AutomaçãoAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazilhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/info:eu-repo/semantics/openAccessInternet tátilTactile internetTempo realLuva tátilManipuladorReal timeTactile gloveManipulatorPlataforma de teste em tempo real para internet tátilinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRNORIGINALPlataformaDeTesteEmTempoRealParaInternetTatil_Alves_2021.pdfPlataformaDeTesteEmTempoRealParaInternetTatil_Alves_2021.pdfapplication/pdf8318920https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/38052/1/PlataformaDeTesteEmTempoRealParaInternetTatil_Alves_2021.pdfc4669898e16efad87c8a9e2d88d0db1fMD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/38052/2/license_rdfe39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81484https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/38052/3/license.txte9597aa2854d128fd968be5edc8a28d9MD53123456789/380522021-09-24 19:23:44.557oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/38052Tk9OLUVYQ0xVU0lWRSBESVNUUklCVVRJT04gTElDRU5TRQoKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIGRlbGl2ZXJpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBNci4gKGF1dGhvciBvciBjb3B5cmlnaHQgaG9sZGVyKToKCgphKSBHcmFudHMgdGhlIFVuaXZlcnNpZGFkZSBGZWRlcmFsIFJpbyBHcmFuZGUgZG8gTm9ydGUgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgb2YKcmVwcm9kdWNlLCBjb252ZXJ0IChhcyBkZWZpbmVkIGJlbG93KSwgY29tbXVuaWNhdGUgYW5kIC8gb3IKZGlzdHJpYnV0ZSB0aGUgZGVsaXZlcmVkIGRvY3VtZW50IChpbmNsdWRpbmcgYWJzdHJhY3QgLyBhYnN0cmFjdCkgaW4KZGlnaXRhbCBvciBwcmludGVkIGZvcm1hdCBhbmQgaW4gYW55IG1lZGl1bS4KCmIpIERlY2xhcmVzIHRoYXQgdGhlIGRvY3VtZW50IHN1Ym1pdHRlZCBpcyBpdHMgb3JpZ2luYWwgd29yaywgYW5kIHRoYXQKeW91IGhhdmUgdGhlIHJpZ2h0IHRvIGdyYW50IHRoZSByaWdodHMgY29udGFpbmVkIGluIHRoaXMgbGljZW5zZS4gRGVjbGFyZXMKdGhhdCB0aGUgZGVsaXZlcnkgb2YgdGhlIGRvY3VtZW50IGRvZXMgbm90IGluZnJpbmdlLCBhcyBmYXIgYXMgaXQgaXMKdGhlIHJpZ2h0cyBvZiBhbnkgb3RoZXIgcGVyc29uIG9yIGVudGl0eS4KCmMpIElmIHRoZSBkb2N1bWVudCBkZWxpdmVyZWQgY29udGFpbnMgbWF0ZXJpYWwgd2hpY2ggZG9lcyBub3QKcmlnaHRzLCBkZWNsYXJlcyB0aGF0IGl0IGhhcyBvYnRhaW5lZCBhdXRob3JpemF0aW9uIGZyb20gdGhlIGhvbGRlciBvZiB0aGUKY29weXJpZ2h0IHRvIGdyYW50IHRoZSBVbml2ZXJzaWRhZGUgRmVkZXJhbCBkbyBSaW8gR3JhbmRlIGRvIE5vcnRlIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdCB0aGlzIG1hdGVyaWFsIHdob3NlIHJpZ2h0cyBhcmUgb2YKdGhpcmQgcGFydGllcyBpcyBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZpZWQgYW5kIHJlY29nbml6ZWQgaW4gdGhlIHRleHQgb3IKY29udGVudCBvZiB0aGUgZG9jdW1lbnQgZGVsaXZlcmVkLgoKSWYgdGhlIGRvY3VtZW50IHN1Ym1pdHRlZCBpcyBiYXNlZCBvbiBmdW5kZWQgb3Igc3VwcG9ydGVkIHdvcmsKYnkgYW5vdGhlciBpbnN0aXR1dGlvbiBvdGhlciB0aGFuIHRoZSBVbml2ZXJzaWRhZGUgRmVkZXJhbCBkbyBSaW8gR3JhbmRlIGRvIE5vcnRlLCBkZWNsYXJlcyB0aGF0IGl0IGhhcyBmdWxmaWxsZWQgYW55IG9ibGlnYXRpb25zIHJlcXVpcmVkIGJ5IHRoZSByZXNwZWN0aXZlIGFncmVlbWVudCBvciBhZ3JlZW1lbnQuCgpUaGUgVW5pdmVyc2lkYWRlIEZlZGVyYWwgZG8gUmlvIEdyYW5kZSBkbyBOb3J0ZSB3aWxsIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZnkgaXRzIG5hbWUgKHMpIGFzIHRoZSBhdXRob3IgKHMpIG9yIGhvbGRlciAocykgb2YgdGhlIGRvY3VtZW50J3MgcmlnaHRzCmRlbGl2ZXJlZCwgYW5kIHdpbGwgbm90IG1ha2UgYW55IGNoYW5nZXMsIG90aGVyIHRoYW4gdGhvc2UgcGVybWl0dGVkIGJ5CnRoaXMgbGljZW5zZQo=Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/opendoar:2021-09-24T22:23:44Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false
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