Medições volumétricas para biometria de animais domésticos utilizando nuvens de pontos em câmeras RGB-D

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Barbosa, Fellipe Matheus Costa
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRN
Texto Completo: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/37912
Resumo: This work presents an approach for the development of a computerized perception system for the automatic realization of biometrics in domestic animals, using 3D sensors, specifically RGB-D cameras, which produce point clouds. For this purpose, algorithms (implemented in C ++ using the PCL library) were developed for capturing, filtering, measuring and animals. The proposed system was developed and validated, thus verifying its robustness, computational efficiency, accuracy, reliability, through a joint work of specialists in Computer Science and Animal Science.
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