Solução em nuvem para o processamento e armazenamento de dados de um andador robótico inteligente

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pereira, Lucas Silva
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRN
Texto Completo: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/53713
Resumo: Seja devido ao avanço da idade, doença ou outra eventualidade, o ser humano é suscetível a adquirir restrições de mobilidade. Ao enfrentar essa condição, é comum que as pessoas recorram a ferramentas que auxiliem sua locomoção, como as tradicionais bengalas, andadores e cadeiras de rodas. Contudo, já existem equipamentos mais sofisticados, a exemplo do andador robótico inteligente. Esse dispositivo possui um sistema de controle que potencializa o auxílio de deslocamento e permite coleta de dados do equipamento, do ambiente e do usuário. Este trabalho apresenta uma solução em nuvem para o processamento e armazenamento de dados de um protótipo de andador robótico inteligente, diminuindo as limitações as quais um equipamento restrito ao processamento local normalmente está sujeito. Para este fim, foram utilizados o sensor Kinect do videogame Xbox 360 para captura de informações do ambiente e um microcomputador Raspberry Pi 4 para leitura desses dados e seu envio para um servidor na nuvem hospedado pela Google Cloud Platform. Ao final do desenvolvimento do projeto, as informações de RGB-D capturadas pelo Kinect foram lidas pelo microcomputador e visualizadas na máquina virtual com sucesso.
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spelling Pereira, Lucas Silvahttp://lattes.cnpq.br/3653597363789712Nogueira, Marcelo Borgeshttp://lattes.cnpq.br/5756014037071299Pedrosa, Diogo Pinheiro FernandesAlsina, Pablo Javier2023-07-19T12:16:40Z2023-07-19T12:16:40Z2023-07-14PEREIRA, Lucas Silva. Solução em Nuvem para o Processamento e Armazenamento de Dados de um Andador Robótico Inteligente. Orientador: Pablo Javier Alsina. 2023. 34 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2023.https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/53713Seja devido ao avanço da idade, doença ou outra eventualidade, o ser humano é suscetível a adquirir restrições de mobilidade. Ao enfrentar essa condição, é comum que as pessoas recorram a ferramentas que auxiliem sua locomoção, como as tradicionais bengalas, andadores e cadeiras de rodas. Contudo, já existem equipamentos mais sofisticados, a exemplo do andador robótico inteligente. Esse dispositivo possui um sistema de controle que potencializa o auxílio de deslocamento e permite coleta de dados do equipamento, do ambiente e do usuário. Este trabalho apresenta uma solução em nuvem para o processamento e armazenamento de dados de um protótipo de andador robótico inteligente, diminuindo as limitações as quais um equipamento restrito ao processamento local normalmente está sujeito. Para este fim, foram utilizados o sensor Kinect do videogame Xbox 360 para captura de informações do ambiente e um microcomputador Raspberry Pi 4 para leitura desses dados e seu envio para um servidor na nuvem hospedado pela Google Cloud Platform. Ao final do desenvolvimento do projeto, as informações de RGB-D capturadas pelo Kinect foram lidas pelo microcomputador e visualizadas na máquina virtual com sucesso.Due to aging, patology or other events, the human being is susceptible to adquiring mobility restrictions. When facing this kind of condition, it is common for people to look for tools that can help them to move around, like the traditionals walking sticks, walkers and wheelchairs. Although, there are more sophisticated equipments; the smart walker for an example. This device has a control system that enhances the mobility guidance and allows data collection from the equipment, the enviroment and the user. This work presents a cloud solution for the data processing and data storage from a smart walker prototype, lowering the limitations that an equipment restricted to local processing is usually subjected to. To accomplish this, it was used a Kinect sensor from Xbox 360 videogame for field data capture and a Raspberry Pi 4 microcomputer for reading that data and sending it to a cloud server hosted by Google Cloud Platform. After finishing the development of this project, RGB-D data captured on the Kinect was read by the microcomputer and visualized on the virtual machine successfully.Universidade Federal do Rio Grande do NorteEngenharia ElétricaUFRNBrasilEngenharia ElétricaCC0 1.0 Universalhttp://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAndador inteligenteComputação em nuvemRaspberry PiROSKinectSmart walkerCloud computingSolução em nuvem para o processamento e armazenamento de dados de um andador robótico inteligenteinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRNORIGINALSolucaoemNuvem_Pereira_2023.pdfSolucaoemNuvem_Pereira_2023.pdfapplication/pdf7591658https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/53713/1/SolucaoemNuvem_Pereira_2023.pdf2ebb9a22c493c91341e059f5bce71ab2MD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8701https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/53713/2/license_rdf42fd4ad1e89814f5e4a476b409eb708cMD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81484https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/53713/3/license.txte9597aa2854d128fd968be5edc8a28d9MD53123456789/537132023-07-19 09:16:41.11oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/53713Tk9OLUVYQ0xVU0lWRSBESVNUUklCVVRJT04gTElDRU5TRQoKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIGRlbGl2ZXJpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBNci4gKGF1dGhvciBvciBjb3B5cmlnaHQgaG9sZGVyKToKCgphKSBHcmFudHMgdGhlIFVuaXZlcnNpZGFkZSBGZWRlcmFsIFJpbyBHcmFuZGUgZG8gTm9ydGUgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgb2YKcmVwcm9kdWNlLCBjb252ZXJ0IChhcyBkZWZpbmVkIGJlbG93KSwgY29tbXVuaWNhdGUgYW5kIC8gb3IKZGlzdHJpYnV0ZSB0aGUgZGVsaXZlcmVkIGRvY3VtZW50IChpbmNsdWRpbmcgYWJzdHJhY3QgLyBhYnN0cmFjdCkgaW4KZGlnaXRhbCBvciBwcmludGVkIGZvcm1hdCBhbmQgaW4gYW55IG1lZGl1bS4KCmIpIERlY2xhcmVzIHRoYXQgdGhlIGRvY3VtZW50IHN1Ym1pdHRlZCBpcyBpdHMgb3JpZ2luYWwgd29yaywgYW5kIHRoYXQKeW91IGhhdmUgdGhlIHJpZ2h0IHRvIGdyYW50IHRoZSByaWdodHMgY29udGFpbmVkIGluIHRoaXMgbGljZW5zZS4gRGVjbGFyZXMKdGhhdCB0aGUgZGVsaXZlcnkgb2YgdGhlIGRvY3VtZW50IGRvZXMgbm90IGluZnJpbmdlLCBhcyBmYXIgYXMgaXQgaXMKdGhlIHJpZ2h0cyBvZiBhbnkgb3RoZXIgcGVyc29uIG9yIGVudGl0eS4KCmMpIElmIHRoZSBkb2N1bWVudCBkZWxpdmVyZWQgY29udGFpbnMgbWF0ZXJpYWwgd2hpY2ggZG9lcyBub3QKcmlnaHRzLCBkZWNsYXJlcyB0aGF0IGl0IGhhcyBvYnRhaW5lZCBhdXRob3JpemF0aW9uIGZyb20gdGhlIGhvbGRlciBvZiB0aGUKY29weXJpZ2h0IHRvIGdyYW50IHRoZSBVbml2ZXJzaWRhZGUgRmVkZXJhbCBkbyBSaW8gR3JhbmRlIGRvIE5vcnRlIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdCB0aGlzIG1hdGVyaWFsIHdob3NlIHJpZ2h0cyBhcmUgb2YKdGhpcmQgcGFydGllcyBpcyBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZpZWQgYW5kIHJlY29nbml6ZWQgaW4gdGhlIHRleHQgb3IKY29udGVudCBvZiB0aGUgZG9jdW1lbnQgZGVsaXZlcmVkLgoKSWYgdGhlIGRvY3VtZW50IHN1Ym1pdHRlZCBpcyBiYXNlZCBvbiBmdW5kZWQgb3Igc3VwcG9ydGVkIHdvcmsKYnkgYW5vdGhlciBpbnN0aXR1dGlvbiBvdGhlciB0aGFuIHRoZSBVbml2ZXJzaWRhZGUgRmVkZXJhbCBkbyBSaW8gR3JhbmRlIGRvIE5vcnRlLCBkZWNsYXJlcyB0aGF0IGl0IGhhcyBmdWxmaWxsZWQgYW55IG9ibGlnYXRpb25zIHJlcXVpcmVkIGJ5IHRoZSByZXNwZWN0aXZlIGFncmVlbWVudCBvciBhZ3JlZW1lbnQuCgpUaGUgVW5pdmVyc2lkYWRlIEZlZGVyYWwgZG8gUmlvIEdyYW5kZSBkbyBOb3J0ZSB3aWxsIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZnkgaXRzIG5hbWUgKHMpIGFzIHRoZSBhdXRob3IgKHMpIG9yIGhvbGRlciAocykgb2YgdGhlIGRvY3VtZW50J3MgcmlnaHRzCmRlbGl2ZXJlZCwgYW5kIHdpbGwgbm90IG1ha2UgYW55IGNoYW5nZXMsIG90aGVyIHRoYW4gdGhvc2UgcGVybWl0dGVkIGJ5CnRoaXMgbGljZW5zZQo=Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/opendoar:2023-07-19T12:16:41Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false
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