Proposta de Tecnologia para Controle de Velocidade de PIGs Instrumentados UtilizandoLógica Fuzzy

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lima, Gustavo Fernandes De
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRN
Texto Completo: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/26063
Resumo: O controle de velocidade de PIGs instrumentados é necessário, dentro da indústria de petróleo e gás, para permitir uma inspeção de dutos de melhor qualidade e maior segurança. Isto só é possível quando esses PIGs mantêm uma velocidade baixa durante a operação de inspeção de dutos, na procura de defeitos como corrosão, trincas e amassamentos. Este trabalho tem por objetivo propor uma tecnologia para o controle de velocidade de PIGs instrumentados utilizando uma válvula by-pass acionada por uma solenoide. Essa válvula tem a capacidade de controlar o diferencial de pressão atuante no corpo do PIG. E controlar o diferencial de pressão significa controlar a velocidade desse PIG. Uma bancada de testes foi montada em escala reduzida para simulação de situações de ldquo;tirordquo; e de aceleração sofridos pelos PIGs. A bancada permitiu estudar as reações das pressões a montante e a jusante da válvula by-pass. A lógica Fuzzy foi utilizada para determinar os tempos de abertura e fechamento dessa válvula, com objetivo de controlar o diferencial de pressão. Os testes na bancada mostraram uma redução substancial no valor do diferencial de pressão atuante no PIG após a ocorrência do ldquo;tirordquo;. Também ocorreu uma redução no tempo em que o diferencial de pressão vai ao máximo e retorna ao valor de referência predefinido. Os resultados obtidos permitem concluir que é possível controlar o diferencial de pressão atuante no PIG, assim também a velocidade, utilizando a lógica Fuzzy, atuando na abertura e fechamento da válvula by-pass proposta.
id UFRN_b9d1bd1be90605004f0c9efd2e9b18a8
oai_identifier_str oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/26063
network_acronym_str UFRN
network_name_str Repositório Institucional da UFRN
repository_id_str
spelling Lima, Gustavo Fernandes Dehttp://lattes.cnpq.br/7865065553087432Maitelli, André LaurindoFontes, Francisco De Assis Oliveirahttp://lattes.cnpq.br/0477027244297797Filho, Oscar Gabrielhttp://lattes.cnpq.br/4171033998524192Salazar, Andres Ortiz2018-10-29T13:00:06Z2018-10-29T13:00:06Z2014-12-16LIMA, Gustavo Fernandes de. Proposta de Tecnologia para Controle de Velocidade de PIGs Instrumentados UtilizandoLógica Fuzzy. 2014. 91f. Dissertação (Mestrado Em Engenharia Elétrica E De Computação) - Centro De Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2014.https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/26063O controle de velocidade de PIGs instrumentados é necessário, dentro da indústria de petróleo e gás, para permitir uma inspeção de dutos de melhor qualidade e maior segurança. Isto só é possível quando esses PIGs mantêm uma velocidade baixa durante a operação de inspeção de dutos, na procura de defeitos como corrosão, trincas e amassamentos. Este trabalho tem por objetivo propor uma tecnologia para o controle de velocidade de PIGs instrumentados utilizando uma válvula by-pass acionada por uma solenoide. Essa válvula tem a capacidade de controlar o diferencial de pressão atuante no corpo do PIG. E controlar o diferencial de pressão significa controlar a velocidade desse PIG. Uma bancada de testes foi montada em escala reduzida para simulação de situações de ldquo;tirordquo; e de aceleração sofridos pelos PIGs. A bancada permitiu estudar as reações das pressões a montante e a jusante da válvula by-pass. A lógica Fuzzy foi utilizada para determinar os tempos de abertura e fechamento dessa válvula, com objetivo de controlar o diferencial de pressão. Os testes na bancada mostraram uma redução substancial no valor do diferencial de pressão atuante no PIG após a ocorrência do ldquo;tirordquo;. Também ocorreu uma redução no tempo em que o diferencial de pressão vai ao máximo e retorna ao valor de referência predefinido. Os resultados obtidos permitem concluir que é possível controlar o diferencial de pressão atuante no PIG, assim também a velocidade, utilizando a lógica Fuzzy, atuando na abertura e fechamento da válvula by-pass proposta.The speed control of smart PIGs is necessary, in oil and gas industry, for allow a better and safer pipeline inspection. This is possible when those smart it PIGs maintain a low speed while performs a pipeline inspection, in the search for defects as corrosion, cracks and dents. Our objective propose a technology for speed control of smart pigs using a by-pass valve triggered by a solenoid. This valve is able to control the pressure differential applied in PIG’s body. Once we control the pressure differential, it is possible to control the speed of this PIG. A experimental benchmark was mounted in reduced scale for simulation of the PIG speed excursion situation and acceleration suffered by the PIGs. The experimental benchmark allowed to studying the reactions of the upstream and downstream pressure over the by-pass valve.The Fuzzy logic was used for determine the opening and closing period this valve to control pressure differential. The experimental tests show substantial reduction in pressure differential value over PIG after happening speed excursion. Also, the time necessary for the pressure differential go to maximum and returns to default reference value. The results obtained allow conclude which is possible to controlling pressure differential applied in PIG, thus also the speed, using Fuzzy logic, acting opening and closing period of proposed by-pass valve.porPIGcontrole de velocidadeArduinovalvula by-pass.Diferencial de pressãoLógica FuzzyProposta de Tecnologia para Controle de Velocidade de PIGs Instrumentados UtilizandoLógica Fuzzyinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisPrograma de pós-graduação em engenharia elétrica e de computaçãoUFRNBrasilinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRNTEXTTecnologiaControleVelocidadePIGs_Lima_2014 .pdf.txtTecnologiaControleVelocidadePIGs_Lima_2014 .pdf.txtExtracted texttext/plain132112https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/26063/2/TecnologiaControleVelocidadePIGs_Lima_2014%20.pdf.txtacfd84e34e7eb771df1f8583673ffa35MD52THUMBNAILTecnologiaControleVelocidadePIGs_Lima_2014 .pdf.jpgTecnologiaControleVelocidadePIGs_Lima_2014 .pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg3437https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/26063/3/TecnologiaControleVelocidadePIGs_Lima_2014%20.pdf.jpga3ccdb23d1a373b05c95caa88bb0b0efMD53ORIGINALTecnologiaControleVelocidadePIGs_Lima_2014 .pdfapplication/pdf6636529https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/26063/1/TecnologiaControleVelocidadePIGs_Lima_2014%20.pdf7ae6c1c9fd14e9ad0f0a9829cbfe552fMD51123456789/260632019-01-30 09:23:04.607oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/26063Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/opendoar:2019-01-30T12:23:04Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Proposta de Tecnologia para Controle de Velocidade de PIGs Instrumentados UtilizandoLógica Fuzzy
title Proposta de Tecnologia para Controle de Velocidade de PIGs Instrumentados UtilizandoLógica Fuzzy
spellingShingle Proposta de Tecnologia para Controle de Velocidade de PIGs Instrumentados UtilizandoLógica Fuzzy
Lima, Gustavo Fernandes De
PIG
controle de velocidade
Arduino
valvula by-pass.
Diferencial de pressão
Lógica Fuzzy
title_short Proposta de Tecnologia para Controle de Velocidade de PIGs Instrumentados UtilizandoLógica Fuzzy
title_full Proposta de Tecnologia para Controle de Velocidade de PIGs Instrumentados UtilizandoLógica Fuzzy
title_fullStr Proposta de Tecnologia para Controle de Velocidade de PIGs Instrumentados UtilizandoLógica Fuzzy
title_full_unstemmed Proposta de Tecnologia para Controle de Velocidade de PIGs Instrumentados UtilizandoLógica Fuzzy
title_sort Proposta de Tecnologia para Controle de Velocidade de PIGs Instrumentados UtilizandoLógica Fuzzy
author Lima, Gustavo Fernandes De
author_facet Lima, Gustavo Fernandes De
author_role author
dc.contributor.authorID.pt_BR.fl_str_mv
dc.contributor.advisorID.pt_BR.fl_str_mv
dc.contributor.advisorLattes.pt_BR.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/7865065553087432
dc.contributor.referees1.none.fl_str_mv Maitelli, André Laurindo
dc.contributor.referees1ID.pt_BR.fl_str_mv
dc.contributor.referees2.none.fl_str_mv Fontes, Francisco De Assis Oliveira
dc.contributor.referees2ID.pt_BR.fl_str_mv
dc.contributor.referees2Lattes.pt_BR.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/0477027244297797
dc.contributor.referees3.none.fl_str_mv Filho, Oscar Gabriel
dc.contributor.referees3ID.pt_BR.fl_str_mv
dc.contributor.referees3Lattes.pt_BR.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/4171033998524192
dc.contributor.author.fl_str_mv Lima, Gustavo Fernandes De
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Salazar, Andres Ortiz
contributor_str_mv Salazar, Andres Ortiz
dc.subject.por.fl_str_mv PIG
controle de velocidade
Arduino
valvula by-pass.
Diferencial de pressão
Lógica Fuzzy
topic PIG
controle de velocidade
Arduino
valvula by-pass.
Diferencial de pressão
Lógica Fuzzy
description O controle de velocidade de PIGs instrumentados é necessário, dentro da indústria de petróleo e gás, para permitir uma inspeção de dutos de melhor qualidade e maior segurança. Isto só é possível quando esses PIGs mantêm uma velocidade baixa durante a operação de inspeção de dutos, na procura de defeitos como corrosão, trincas e amassamentos. Este trabalho tem por objetivo propor uma tecnologia para o controle de velocidade de PIGs instrumentados utilizando uma válvula by-pass acionada por uma solenoide. Essa válvula tem a capacidade de controlar o diferencial de pressão atuante no corpo do PIG. E controlar o diferencial de pressão significa controlar a velocidade desse PIG. Uma bancada de testes foi montada em escala reduzida para simulação de situações de ldquo;tirordquo; e de aceleração sofridos pelos PIGs. A bancada permitiu estudar as reações das pressões a montante e a jusante da válvula by-pass. A lógica Fuzzy foi utilizada para determinar os tempos de abertura e fechamento dessa válvula, com objetivo de controlar o diferencial de pressão. Os testes na bancada mostraram uma redução substancial no valor do diferencial de pressão atuante no PIG após a ocorrência do ldquo;tirordquo;. Também ocorreu uma redução no tempo em que o diferencial de pressão vai ao máximo e retorna ao valor de referência predefinido. Os resultados obtidos permitem concluir que é possível controlar o diferencial de pressão atuante no PIG, assim também a velocidade, utilizando a lógica Fuzzy, atuando na abertura e fechamento da válvula by-pass proposta.
publishDate 2014
dc.date.issued.fl_str_mv 2014-12-16
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2018-10-29T13:00:06Z
dc.date.available.fl_str_mv 2018-10-29T13:00:06Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv LIMA, Gustavo Fernandes de. Proposta de Tecnologia para Controle de Velocidade de PIGs Instrumentados UtilizandoLógica Fuzzy. 2014. 91f. Dissertação (Mestrado Em Engenharia Elétrica E De Computação) - Centro De Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2014.
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/26063
identifier_str_mv LIMA, Gustavo Fernandes de. Proposta de Tecnologia para Controle de Velocidade de PIGs Instrumentados UtilizandoLógica Fuzzy. 2014. 91f. Dissertação (Mestrado Em Engenharia Elétrica E De Computação) - Centro De Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2014.
url https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/26063
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.program.fl_str_mv Programa de pós-graduação em engenharia elétrica e de computação
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFRN
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFRN
instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron:UFRN
instname_str Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron_str UFRN
institution UFRN
reponame_str Repositório Institucional da UFRN
collection Repositório Institucional da UFRN
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/26063/2/TecnologiaControleVelocidadePIGs_Lima_2014%20.pdf.txt
https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/26063/3/TecnologiaControleVelocidadePIGs_Lima_2014%20.pdf.jpg
https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/26063/1/TecnologiaControleVelocidadePIGs_Lima_2014%20.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv acfd84e34e7eb771df1f8583673ffa35
a3ccdb23d1a373b05c95caa88bb0b0ef
7ae6c1c9fd14e9ad0f0a9829cbfe552f
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1802117649265590272