Sistema embarcado para controle de rotação em foguetes acadêmicos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Carvalho, Kaike Castro
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRN
Texto Completo: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/44807
Resumo: Neste trabalho visou-se apresentar um modelo de sistema embarcado para controlar o rolamento de um foguete acadêmico. Para isso, o foguete é equipado com um par de asa móveis (canards) posicionados logo após a coifa, assim permite o controle de sua deflexão por meio de servo motores. Além disso, é apresentada uma série de referências bibliográficas, que darão embasamento para o entendimento dos aspectos aerodinâmicos de um foguete, modelagem do foguete e controle de rolamento, além de definir um sistema embarcado. Na parte de hardware, o sistema embarcado conta com o microcontrolador RP2040, IMUs e módulos auxiliares que suprem os requisitos operacionais do foguete modelo utilizado neste projeto. O desenvolvimento deste trabalho, buscou uma solução viável economicamente e aplicável no âmbito acadêmico.
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Além disso, é apresentada uma série de referências bibliográficas, que darão embasamento para o entendimento dos aspectos aerodinâmicos de um foguete, modelagem do foguete e controle de rolamento, além de definir um sistema embarcado. Na parte de hardware, o sistema embarcado conta com o microcontrolador RP2040, IMUs e módulos auxiliares que suprem os requisitos operacionais do foguete modelo utilizado neste projeto. O desenvolvimento deste trabalho, buscou uma solução viável economicamente e aplicável no âmbito acadêmico.This paper aims to present a model of an embedded system to control the bearing of an academic rocket. For this purpose, the rocket is equipped with a pair of movable wings (canards) positioned just after the cowling, thus allowing the control of its deflection using servo motors. In addition, a series of bibliographical references are presented, which will provide the basis for understanding the aerodynamic aspects of a rocket, modeling of the rocket and the bearing control, as well as the definition of an embedded system. In the hardware part, the embedded system counts on the RP2040 microcontroller, IMUs, and auxiliary modules that supply the operational requirements of the model rocket used in this project. The development of this work sought a solution economically viable and applicable in the academic field.Universidade Federal do Rio Grande do NorteEngenharia MecatrônicaUFRNBrasilDepartamento de Engenharia de Computação e AutomaçãoAttribution 3.0 Brazilhttp://creativecommons.org/licenses/by/3.0/br/info:eu-repo/semantics/openAccessCanardFoguete acadêmicoMecanismo de rolamentoSistema embarcadoSistema embarcado para controle de rotação em foguetes acadêmicosEmbedded system for rotation control in academic rocketsinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRNORIGINALTCC-KAIKE.pdfTCC-KAIKE.pdfAdicionado a ficha cartográfica.application/pdf4650949https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/44807/4/TCC-KAIKE.pdfd7697972748275bebecb107ba15def57MD54CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8914https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/44807/5/license_rdf4d2950bda3d176f570a9f8b328dfbbefMD55LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81484https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/44807/6/license.txte9597aa2854d128fd968be5edc8a28d9MD56123456789/448072021-11-08 10:55:31.243oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/44807Tk9OLUVYQ0xVU0lWRSBESVNUUklCVVRJT04gTElDRU5TRQoKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIGRlbGl2ZXJpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBNci4gKGF1dGhvciBvciBjb3B5cmlnaHQgaG9sZGVyKToKCgphKSBHcmFudHMgdGhlIFVuaXZlcnNpZGFkZSBGZWRlcmFsIFJpbyBHcmFuZGUgZG8gTm9ydGUgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgb2YKcmVwcm9kdWNlLCBjb252ZXJ0IChhcyBkZWZpbmVkIGJlbG93KSwgY29tbXVuaWNhdGUgYW5kIC8gb3IKZGlzdHJpYnV0ZSB0aGUgZGVsaXZlcmVkIGRvY3VtZW50IChpbmNsdWRpbmcgYWJzdHJhY3QgLyBhYnN0cmFjdCkgaW4KZGlnaXRhbCBvciBwcmludGVkIGZvcm1hdCBhbmQgaW4gYW55IG1lZGl1bS4KCmIpIERlY2xhcmVzIHRoYXQgdGhlIGRvY3VtZW50IHN1Ym1pdHRlZCBpcyBpdHMgb3JpZ2luYWwgd29yaywgYW5kIHRoYXQKeW91IGhhdmUgdGhlIHJpZ2h0IHRvIGdyYW50IHRoZSByaWdodHMgY29udGFpbmVkIGluIHRoaXMgbGljZW5zZS4gRGVjbGFyZXMKdGhhdCB0aGUgZGVsaXZlcnkgb2YgdGhlIGRvY3VtZW50IGRvZXMgbm90IGluZnJpbmdlLCBhcyBmYXIgYXMgaXQgaXMKdGhlIHJpZ2h0cyBvZiBhbnkgb3RoZXIgcGVyc29uIG9yIGVudGl0eS4KCmMpIElmIHRoZSBkb2N1bWVudCBkZWxpdmVyZWQgY29udGFpbnMgbWF0ZXJpYWwgd2hpY2ggZG9lcyBub3QKcmlnaHRzLCBkZWNsYXJlcyB0aGF0IGl0IGhhcyBvYnRhaW5lZCBhdXRob3JpemF0aW9uIGZyb20gdGhlIGhvbGRlciBvZiB0aGUKY29weXJpZ2h0IHRvIGdyYW50IHRoZSBVbml2ZXJzaWRhZGUgRmVkZXJhbCBkbyBSaW8gR3JhbmRlIGRvIE5vcnRlIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdCB0aGlzIG1hdGVyaWFsIHdob3NlIHJpZ2h0cyBhcmUgb2YKdGhpcmQgcGFydGllcyBpcyBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZpZWQgYW5kIHJlY29nbml6ZWQgaW4gdGhlIHRleHQgb3IKY29udGVudCBvZiB0aGUgZG9jdW1lbnQgZGVsaXZlcmVkLgoKSWYgdGhlIGRvY3VtZW50IHN1Ym1pdHRlZCBpcyBiYXNlZCBvbiBmdW5kZWQgb3Igc3VwcG9ydGVkIHdvcmsKYnkgYW5vdGhlciBpbnN0aXR1dGlvbiBvdGhlciB0aGFuIHRoZSBVbml2ZXJzaWRhZGUgRmVkZXJhbCBkbyBSaW8gR3JhbmRlIGRvIE5vcnRlLCBkZWNsYXJlcyB0aGF0IGl0IGhhcyBmdWxmaWxsZWQgYW55IG9ibGlnYXRpb25zIHJlcXVpcmVkIGJ5IHRoZSByZXNwZWN0aXZlIGFncmVlbWVudCBvciBhZ3JlZW1lbnQuCgpUaGUgVW5pdmVyc2lkYWRlIEZlZGVyYWwgZG8gUmlvIEdyYW5kZSBkbyBOb3J0ZSB3aWxsIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZnkgaXRzIG5hbWUgKHMpIGFzIHRoZSBhdXRob3IgKHMpIG9yIGhvbGRlciAocykgb2YgdGhlIGRvY3VtZW50J3MgcmlnaHRzCmRlbGl2ZXJlZCwgYW5kIHdpbGwgbm90IG1ha2UgYW55IGNoYW5nZXMsIG90aGVyIHRoYW4gdGhvc2UgcGVybWl0dGVkIGJ5CnRoaXMgbGljZW5zZQo=Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/opendoar:2021-11-08T13:55:31Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false
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