Proposta de modelo para o desenvolvimento de interface de controle manual em ambiente de simulação utilizando os softwares Player e Stage

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Almeida, Thiago da Silva
Data de Publicação: 2012
Outros Autores: Vasconcelos, Nathanael Oliveira, Fonseca, Fabricio de Oliveira, Benicasa, Alcides Xavier
Tipo de documento: Artigo de conferência
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFS
Texto Completo: https://ri.ufs.br/handle/riufs/702
Resumo: Este trabalho tem como principal objetivo apresentar todas as etapas necessárias para o controle da navegação de um robô inserido em um mundo criado a partir de um ambiente de simulação. Para isso foi necessário realizar estudos teóricos relacionados à pesquisa, importância e funcionamento do ambiente de simulação escolhido. Sendo finalizado com desenvolvimento do software cuja navegação é controlada manualmente através de botões desenvolvidos em uma interface gráfica.
id UFS-2_f3aa6faffb20c2f9b627038dbe94eb0b
oai_identifier_str oai:ufs.br:riufs/702
network_acronym_str UFS-2
network_name_str Repositório Institucional da UFS
repository_id_str
spelling Almeida, Thiago da SilvaVasconcelos, Nathanael OliveiraFonseca, Fabricio de OliveiraBenicasa, Alcides Xavier2013-09-03T19:55:20Z2013-09-03T19:55:20Z2012-10ALMEIDA, T. S. et al. Proposta de modelo para o desenvolvimento de interface de controle manual em ambiente de simulação utilizando os softwares Player e Stage. In: SEMANA DE INFORMÁTICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE, 2., 2012, Itabaiana. Anais eletrônicos... Itabaiana: DSI/UFS, 2012. p. 23-27. Disponível em: <www.si.itatechjr.com.br/images/docs/SEMINFO_UFSITA_2012.pdf>. Acesso em: 3 set. 2013.https://ri.ufs.br/handle/riufs/702Este trabalho tem como principal objetivo apresentar todas as etapas necessárias para o controle da navegação de um robô inserido em um mundo criado a partir de um ambiente de simulação. Para isso foi necessário realizar estudos teóricos relacionados à pesquisa, importância e funcionamento do ambiente de simulação escolhido. Sendo finalizado com desenvolvimento do software cuja navegação é controlada manualmente através de botões desenvolvidos em uma interface gráfica.Ambiente de simulaçãoControle de navegaçãoRobóticaSoftwarePlayer (software)Stage (Software)Proposta de modelo para o desenvolvimento de interface de controle manual em ambiente de simulação utilizando os softwares Player e Stageinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectporreponame:Repositório Institucional da UFSinstname:Universidade Federal de Sergipe (UFS)instacron:UFSinfo:eu-repo/semantics/openAccessTHUMBNAILPropostaInterfaceControle.pdf.jpgPropostaInterfaceControle.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1569https://ri.ufs.br/jspui/bitstream/riufs/702/4/PropostaInterfaceControle.pdf.jpgf7a7f9d625ce4eba80a08a4496cebaebMD54ORIGINALPropostaInterfaceControle.pdfPropostaInterfaceControle.pdfapplication/pdf240426https://ri.ufs.br/jspui/bitstream/riufs/702/1/PropostaInterfaceControle.pdf1fc8f041e4c983300c33db8968e1bcb2MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://ri.ufs.br/jspui/bitstream/riufs/702/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52TEXTPropostaInterfaceControle.pdf.txtPropostaInterfaceControle.pdf.txtExtracted texttext/plain20267https://ri.ufs.br/jspui/bitstream/riufs/702/3/PropostaInterfaceControle.pdf.txt522ead13d095fecc80a7d3449589f364MD53riufs/7022013-09-04 02:00:11.396oai:ufs.br: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Repositório InstitucionalPUBhttps://ri.ufs.br/oai/requestrepositorio@academico.ufs.bropendoar:2013-09-04T05:00:11Repositório Institucional da UFS - Universidade Federal de Sergipe (UFS)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Proposta de modelo para o desenvolvimento de interface de controle manual em ambiente de simulação utilizando os softwares Player e Stage
title Proposta de modelo para o desenvolvimento de interface de controle manual em ambiente de simulação utilizando os softwares Player e Stage
spellingShingle Proposta de modelo para o desenvolvimento de interface de controle manual em ambiente de simulação utilizando os softwares Player e Stage
Almeida, Thiago da Silva
Ambiente de simulação
Controle de navegação
Robótica
Software
Player (software)
Stage (Software)
title_short Proposta de modelo para o desenvolvimento de interface de controle manual em ambiente de simulação utilizando os softwares Player e Stage
title_full Proposta de modelo para o desenvolvimento de interface de controle manual em ambiente de simulação utilizando os softwares Player e Stage
title_fullStr Proposta de modelo para o desenvolvimento de interface de controle manual em ambiente de simulação utilizando os softwares Player e Stage
title_full_unstemmed Proposta de modelo para o desenvolvimento de interface de controle manual em ambiente de simulação utilizando os softwares Player e Stage
title_sort Proposta de modelo para o desenvolvimento de interface de controle manual em ambiente de simulação utilizando os softwares Player e Stage
author Almeida, Thiago da Silva
author_facet Almeida, Thiago da Silva
Vasconcelos, Nathanael Oliveira
Fonseca, Fabricio de Oliveira
Benicasa, Alcides Xavier
author_role author
author2 Vasconcelos, Nathanael Oliveira
Fonseca, Fabricio de Oliveira
Benicasa, Alcides Xavier
author2_role author
author
author
dc.contributor.author.fl_str_mv Almeida, Thiago da Silva
Vasconcelos, Nathanael Oliveira
Fonseca, Fabricio de Oliveira
Benicasa, Alcides Xavier
dc.subject.por.fl_str_mv Ambiente de simulação
Controle de navegação
Robótica
Software
Player (software)
Stage (Software)
topic Ambiente de simulação
Controle de navegação
Robótica
Software
Player (software)
Stage (Software)
description Este trabalho tem como principal objetivo apresentar todas as etapas necessárias para o controle da navegação de um robô inserido em um mundo criado a partir de um ambiente de simulação. Para isso foi necessário realizar estudos teóricos relacionados à pesquisa, importância e funcionamento do ambiente de simulação escolhido. Sendo finalizado com desenvolvimento do software cuja navegação é controlada manualmente através de botões desenvolvidos em uma interface gráfica.
publishDate 2012
dc.date.issued.fl_str_mv 2012-10
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2013-09-03T19:55:20Z
dc.date.available.fl_str_mv 2013-09-03T19:55:20Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/conferenceObject
format conferenceObject
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv ALMEIDA, T. S. et al. Proposta de modelo para o desenvolvimento de interface de controle manual em ambiente de simulação utilizando os softwares Player e Stage. In: SEMANA DE INFORMÁTICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE, 2., 2012, Itabaiana. Anais eletrônicos... Itabaiana: DSI/UFS, 2012. p. 23-27. Disponível em: <www.si.itatechjr.com.br/images/docs/SEMINFO_UFSITA_2012.pdf>. Acesso em: 3 set. 2013.
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://ri.ufs.br/handle/riufs/702
identifier_str_mv ALMEIDA, T. S. et al. Proposta de modelo para o desenvolvimento de interface de controle manual em ambiente de simulação utilizando os softwares Player e Stage. In: SEMANA DE INFORMÁTICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE, 2., 2012, Itabaiana. Anais eletrônicos... Itabaiana: DSI/UFS, 2012. p. 23-27. Disponível em: <www.si.itatechjr.com.br/images/docs/SEMINFO_UFSITA_2012.pdf>. Acesso em: 3 set. 2013.
url https://ri.ufs.br/handle/riufs/702
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFS
instname:Universidade Federal de Sergipe (UFS)
instacron:UFS
instname_str Universidade Federal de Sergipe (UFS)
instacron_str UFS
institution UFS
reponame_str Repositório Institucional da UFS
collection Repositório Institucional da UFS
bitstream.url.fl_str_mv https://ri.ufs.br/jspui/bitstream/riufs/702/4/PropostaInterfaceControle.pdf.jpg
https://ri.ufs.br/jspui/bitstream/riufs/702/1/PropostaInterfaceControle.pdf
https://ri.ufs.br/jspui/bitstream/riufs/702/2/license.txt
https://ri.ufs.br/jspui/bitstream/riufs/702/3/PropostaInterfaceControle.pdf.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv f7a7f9d625ce4eba80a08a4496cebaeb
1fc8f041e4c983300c33db8968e1bcb2
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
522ead13d095fecc80a7d3449589f364
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFS - Universidade Federal de Sergipe (UFS)
repository.mail.fl_str_mv repositorio@academico.ufs.br
_version_ 1802110656993820672

Registros relacionados