Controle por realimentação de estados aplicado a conversores boost

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Girardi, Alessandro Rafael
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/248671
Resumo: TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Blumenau, Engenharia de Controle e Automação.
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spelling Controle por realimentação de estados aplicado a conversores boostControle no espaço de estadosConversor boostObservador de estadosTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Blumenau, Engenharia de Controle e Automação.Este trabalho de conclusão de curso apresenta a modelagem, projeto e simulação de um sistema de controle em espaço de estados aplicado a um conversor boost. Primeiramente a planta é modelada de acordo com os parâmetros fornecidos, e, em seguida é realizado a modelagem deste sistema por meio do modelo de pequenos sinais. A partir deste modelo é realizado o desenvolvimento de controladores por realimentação de estados, por realimentação de estados observados e utilizando o controlador LQR. Os sistemas de controle são então testados por meio de simulações a fim de avaliar o desempenho em malha fechada frente a mudanças de referência e aplicação de distúrbios. Por fim, os controladores são também testados em domínio discreto, a fim de avaliar o desempenho dos mesmos em simulações aproximadas da implementação real, onde a planta é contínua e o controlador é implementado digitalmente. De forma geral, todos os sistemas de controle projetados tiveram desempenho adequado frente as especificações desejadas.Blumenau, SC.Maccari Junior, Luiz AntonioUniversidade Federal de Santa Catarina.Girardi, Alessandro Rafael2023-07-11T21:46:49Z2023-07-11T21:46:49Z2023-06-30info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis94 f.application/pdfhttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/248671Open Access.info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSC2023-07-11T21:46:49Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/248671Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732023-07-11T21:46:49Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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