Identificação da Mucuna Preta em canaviais com a utilização de veículo aéreo não tripulado (VANT)

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Theodorovicz, Marcos Henrique
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/245819
Resumo: TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Agrárias, Agronomia.
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spelling Identificação da Mucuna Preta em canaviais com a utilização de veículo aéreo não tripulado (VANT)Agricultura de precisãoAutomação agrícolaMonitoramento espacialTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Agrárias, Agronomia.Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são equipamentos empregados na obtenção de imagens do terreno com alta resolução espacial. Entre as aplicações desta tecnologia, vem adquirindo importância agronômica a identificação da presença e distribuição espacial de espécies indesejadas em cultivos extensivos. Neste estudo de caso, apresenta - se o uso de um algoritmo para identificação da mucuna preta (Mucuna aterrima) em canaviais. O algoritmo utiliza como entrada de dados os índices de vegetação denominados Índice Resistente à Atmosfera na Região Visível (VARI) e Índice Triangular Verde (TGI). Esses índices são computados a partir de imagens do espectro do visível obtidas por VANTs. O algoritmo foi aplicado em uma área-teste com produção de cana-de-açúcar localizada entre os municípios de Paulínia e Holambra (SP). A aplicação do algoritmo mostrou resultados promissores para mapeamento da distribuição de mucuna preta em canaviais. Em associação com técnicas de aplicação de insumos em taxa variável, o resultado final do mapeamento da mucuna preta em canaviais pode reduzir significativamente os custos de aquisição de herbicidas usados no controle dessa espécie e também reduzir os custos operacionais de aplicação. A otimização do uso de herbicidas proporcionada pelo mapeamento de plantas indesejáveis por VANTs pode ocasionar redução dos danos ambientais implicados no uso de agrotóxicos.Florianópolis, SCMartini, Luiz Carlos PittolUniversidade Federal de Santa Catarina.Theodorovicz, Marcos Henrique2023-05-10T14:00:36Z2023-05-10T14:00:36Z2022-07-14info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis15application/pdfhttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/245819Florianópolis, SC.Open Access.info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSC2023-05-10T14:00:36Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/245819Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732023-05-10T14:00:36Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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