Sistema de navegação robótica por visão computacional
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2012 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/184191 |
Resumo: | TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Curso de Ciências da Computação. |
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Pfleger, Sérgio GenilsonPieri, Edson Roberto deSantos, ElderPlentz, Patricia Della Mea2018-02-23T20:23:10Z2018-02-23T20:23:10Z20121341https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/184191TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Curso de Ciências da Computação.Robôs com navegação autônoma são utilizados em diversas situações, principalmente onde é difícil o controle ou a ação humana, como explorações espaciais ou operações de resgate, ou até mesmo tarefas domésticas como limpeza, onde a ação humana é repetitiva. Desenvolver métodos de navegação precisos e confiáveis em ambientes desestruturados e sujeitos a alterações são desafios enfrentados constantemente. Este trabalho propõe um sistema de navegação robótica baseado em visão computacional utilizando câmeras. O processamento de imagens será realizado através de softwares rodando em um computador embarcado num robô de propósitos gerais, juntamente com as câmeras. Este produzirá um mapeamento do ambiente em células e aplicando um algoritmo do tipo Brushfire determinará o caminho pelo qual o Robô deve seguir. Para navegar através do caminho determinado o computador embarcado envia um sinal para um módulo Arduino responsável pelo controle das rodas.Visão computacionalrobótica móvelarduinoSistema de navegação robótica por visão computacionalinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALTCC - Sergio Genilson Pfleger.pdfTCC - Sergio Genilson Pfleger.pdfapplication/pdf1718512https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/184191/1/TCC%20-%20Sergio%20Genilson%20Pfleger.pdf3d4acd50756aa7d32649ef5f08d89bb3MD51123456789/1841912022-08-26 16:46:25.111oai:repositorio.ufsc.br:123456789/184191Repositório de PublicaçõesPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732022-08-26T19:46:25Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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