Números complexos, quatérnions e rotações

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Santos, Michel Valmor dos
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/105433
Resumo: TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas, Curso de Matemática.
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spelling Números complexos, quatérnions e rotaçõesNúmeros complexosRotações no planoRotações no espaçoQuatérnionsTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas, Curso de Matemática.O presente trabalho visa discutir os conjuntos dos números complexos, dos quatérnions, e sua relação com rotações no plano e no espaço. Nos capítulos acerca destes conjuntos discorreremos sobre noções básicas, as quais serão fundamentais para que possamos embasar a teoria sobre o uso dos complexos para realizarmos rotações no plano e dos quatérnions para rotações no espaço. Também faremos a dedução de matrizes de rotação tendo como ponto de partida as base canônicas. Visitaremos noções da teoria de anéis, grupos e mais especificamente grupos lineares com a finalidade de apresentarmos as rotações sob esta ótica. Finalizaremos deduzindo matrizes de rotação no espaço, a partir dos números quatérnions.Batista, EliezerUniversidade Federal de Santa CatarinaSantos, Michel Valmor dos2013-10-25T11:54:32Z2013-10-25T11:54:32Z20122012info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis58 f.application/pdfhttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/105433porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2014-01-12T02:55:07Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/105433Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732014-01-12T02:55:07Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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