Linear Parameter Varying Approaches as Advanced Control Techniques: Application to Vehicle Dynamics

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Morato, Marcelo Menezes
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/197612
Resumo: TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Engenharia de Controle e Automação.
id UFSC_291fe62dca9838e591fab17bd32c9b28
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/197612
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str 2373
spelling Linear Parameter Varying Approaches as Advanced Control Techniques: Application to Vehicle DynamicsSystèmes Automobiles; Systèmes Linéaires à Paramètres-Variants; Contrôle Prédictif basé sur Modèle; Détection et Diagnostic de Défauts; Commande Tolérante aux Défauts.Automotive Systems; Linear Parameter-Varying Systems; Model Predictive Control; Fault Detection and Diagnosis; Fault Tolerant Control.Sistemas Automotivos; Sistemas Lineares a Parâmetros Variantes; Con- trole Preditivo baseado em Modelo; Detecção e Diagnóstico de Falhas; Controle Tolerante a FalhasTCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Engenharia de Controle e Automação.Ce travail de Fin-d’études présente plusieurs techniques de modélisation, identification et de la commande avancée appliqués a l’étude des systèmes de suspensions semi-actifs. Ce travail est divisé en trois domaines principaux: développement et l’application des techniques LPV pour l’identification des défauts sur les actionneurs dans les systèmes de suspension; développement et mise-en-œuvre d’un système de contrôle prédictif basé sur modèle appliqué en temps réel sur des suspensions semi-actifs; développement des techniques LPV de reconfiguration pour la commande tolerant aux défauts des systèmes de suspension. Les stratégies de commande développées sont analysées par simulation et validation et se montrent satisfaisantes.This End-of-Studies Work presents a range of techniques of Modeling, Identification and Advanced Control applied to the study of Semi-Active Suspensions in Vehicular Systems. This work is divided into three main branches: i) development and application of LPV fault identification techniques on actuators of suspension systems; ii) development and implementation of a real-time model predictive control scheme applied the control of semi- active suspensions; iii) development and application of LPV reconfiguration techniques for fault tolerant control of suspension system. The developed control strategies are analysed through simulation and validation on a mechatronic test-bench and prove themselves satisfactory.Este Trabalho de Conclusão de Curso apresenta diversas técnicas de Modelagem, Identifi- cação e Controle Avançado aplicadas ao estudo de Suspensões Semi-Ativas em Sistemas Veiculares. Este trabalho é divido em três eixos principais: i) Desenvolvimento e aplicação de técnicas LPV de Identificação de Falhas em amortecedores de sistemas de suspensão; ii) Desenvolvimento e implementação de um sistema de Controle Preditivo baseado em modelo aplicado em tempo-real para o controle de suspensões semi-ativas; iii) Desenvolvimento e aplicação de técnicas de reconfiguração LPV para o Controle Tolerante a Falhas de sistemas de suspensão. As técnicas e o desenvolvimento feito são analisados através de simulação e validação em uma plataforma mecatrônica experimental e demonstram-se satisfatórios.Florianópolis, SC.Normey-Rico, Julio EliasUniversidade Federal de Santa CatarinaMorato, Marcelo Menezes2019-07-15T18:32:01Z2019-07-15T18:32:01Z2017info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/197612info:eu-repo/semantics/openAccessengreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSC2019-07-15T18:32:02Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/197612Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732019-07-15T18:32:02Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.none.fl_str_mv Linear Parameter Varying Approaches as Advanced Control Techniques: Application to Vehicle Dynamics
title Linear Parameter Varying Approaches as Advanced Control Techniques: Application to Vehicle Dynamics
spellingShingle Linear Parameter Varying Approaches as Advanced Control Techniques: Application to Vehicle Dynamics
Morato, Marcelo Menezes
Systèmes Automobiles; Systèmes Linéaires à Paramètres-Variants; Contrôle Prédictif basé sur Modèle; Détection et Diagnostic de Défauts; Commande Tolérante aux Défauts.
Automotive Systems; Linear Parameter-Varying Systems; Model Predictive Control; Fault Detection and Diagnosis; Fault Tolerant Control.
Sistemas Automotivos; Sistemas Lineares a Parâmetros Variantes; Con- trole Preditivo baseado em Modelo; Detecção e Diagnóstico de Falhas; Controle Tolerante a Falhas
title_short Linear Parameter Varying Approaches as Advanced Control Techniques: Application to Vehicle Dynamics
title_full Linear Parameter Varying Approaches as Advanced Control Techniques: Application to Vehicle Dynamics
title_fullStr Linear Parameter Varying Approaches as Advanced Control Techniques: Application to Vehicle Dynamics
title_full_unstemmed Linear Parameter Varying Approaches as Advanced Control Techniques: Application to Vehicle Dynamics
title_sort Linear Parameter Varying Approaches as Advanced Control Techniques: Application to Vehicle Dynamics
author Morato, Marcelo Menezes
author_facet Morato, Marcelo Menezes
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Normey-Rico, Julio Elias
Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Morato, Marcelo Menezes
dc.subject.por.fl_str_mv Systèmes Automobiles; Systèmes Linéaires à Paramètres-Variants; Contrôle Prédictif basé sur Modèle; Détection et Diagnostic de Défauts; Commande Tolérante aux Défauts.
Automotive Systems; Linear Parameter-Varying Systems; Model Predictive Control; Fault Detection and Diagnosis; Fault Tolerant Control.
Sistemas Automotivos; Sistemas Lineares a Parâmetros Variantes; Con- trole Preditivo baseado em Modelo; Detecção e Diagnóstico de Falhas; Controle Tolerante a Falhas
topic Systèmes Automobiles; Systèmes Linéaires à Paramètres-Variants; Contrôle Prédictif basé sur Modèle; Détection et Diagnostic de Défauts; Commande Tolérante aux Défauts.
Automotive Systems; Linear Parameter-Varying Systems; Model Predictive Control; Fault Detection and Diagnosis; Fault Tolerant Control.
Sistemas Automotivos; Sistemas Lineares a Parâmetros Variantes; Con- trole Preditivo baseado em Modelo; Detecção e Diagnóstico de Falhas; Controle Tolerante a Falhas
description TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Engenharia de Controle e Automação.
publishDate 2017
dc.date.none.fl_str_mv 2017
2019-07-15T18:32:01Z
2019-07-15T18:32:01Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/197612
url https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/197612
dc.language.iso.fl_str_mv eng
language eng
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC.
publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC.
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1808652384402931712

Registros relacionados