Sistema de medição do volume de toras de madeira utilizando visão computacional

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Nack, Felipe Alfredo
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/228449
Resumo: TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Blumenau. Engenharia de Controle e Automação
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spelling Sistema de medição do volume de toras de madeira utilizando visão computacionalWood log volume measurement system using computer visionEstimativa de VolumeToras de MadeiraVisão ComputacionalTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Blumenau. Engenharia de Controle e AutomaçãoNeste trabalho de conclusão de curso é realizado o desenvolvimento de um sistema capaz de estimar o volume de toras de madeira em uma linha produtiva. Esta medida é calculada pelo produto entre a área da seção reta da tora de madeira e o seu comprimento. A abordagem proposta utiliza um sistema de visão computacional para estimar a área da seção reta da tora, e usa dois sensores de distância a laser para estimar seu comprimento. O conjunto formado pela câmera e por um sensor é posicionado em uma lado da tora e conectado a um servidor, enquanto o outro sensor fica do outro lado e é conectado a um microprocessador que trata os dados adquiridos e os envia ao servidor, que é responsável por todo processamento. A câmera captura a imagem da face da tora, que é submetida a uma sequência de processamentos responsável por segmentá-la do resto da imagem. A área segmentada então é utilizada em conjunto com uma análise geométrica para realizar uma conversão de pixels para mm². Essa conversão possui uma dependência com a distância entre câmera e tora, assim a informação do sensor acoplado a câmera é relevante para essa operação. O comprimento da tora é determinado com as medidas de distância dos sensores à tora que são posicionados há uma distância conhecida entre si e de tal forma que suas linhas de ação são aproximadamente colineares com o eixo longitudinal da tora. Testes de validação da solução da proposta são conduzidos em um protótipo construído para emular o cenário real na indústria. Os resultados apurados são satisfatórios e dão alicerce para a próxima etapa de desenvolvimento de um protótipo para testes na indústria.Blumenau, SCEl youssef, Ebrahim SamerStivanello, Mauricio EdgarUniversidade Federal de Santa CatarinaNack, Felipe Alfredo2021-09-30T16:48:12Z2021-09-30T16:48:12Z2021-09-27info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis69 f.application/pdfhttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/228449info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSC2021-09-30T16:48:12Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/228449Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732021-09-30T16:48:12Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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