Implementação de um Controlador Nebuloso em Transputer

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Pedro Paulo da
Data de Publicação: 1994
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/245509
Resumo: TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Engenharia de Controle e Automação.
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spelling Implementação de um Controlador Nebuloso em Transputermáquina de inferêncialógica nebulosacontrolador nebulosoTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Engenharia de Controle e Automação.Este trabalho apresenta a implementação em linguagem Forth de uma máquina de inferência em lógica nebulosa em uma plataforma para transputer. Esta máquina de inferência será utilizada na implementação de um controlador nebuloso a ser aplicado em um sistema automático de navegação para um helicóptero não tripulado desenvolvido pela Gyron Tecnologia Forth é a linguagem de programação utilizada no sistema operacional do processador central embarcado no helicóptero: o transputer daINMOS. Este trabalho está organizado como segue: Inicialmente são descritos detalhes relevantes do funcionamento de helicópteros. Em seguida são apresentados aspectos da teoria de lógica nebulosa e de controladores nebulosos. Finalmente é descrita a estruturação das máquinas de inferência em módulos e é definida uma missão para o ensaio do sistema de navegação, permitindo verificar o desempenho do controlador nebuloso. Este ensaio é feito a nível de simulação sendo que os seus resultados são comparados com os resultados obtidos em [Cav 94], no qual foi projetado o controlador nebuloso.Florianópolis, SC.Bittencourt, GuilhermeUniversidade Federal de Santa Catarina.Silva, Pedro Paulo da2023-04-11T14:33:49Z2023-04-11T14:33:49Z1994-12-01info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis75application/pdfhttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/245509Open Access.info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSC2023-04-11T14:33:50Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/245509Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732023-04-11T14:33:50Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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