Analog artificial mechanoreceptor

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lima, Luís Henrique Rodovalho Moreira de
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Tese
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/229322
Resumo: Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2021.
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spelling Analog artificial mechanoreceptorEngenharia elétricaMecanorreceptoresProcessamento de sinaisCircuitos integradosPróteses e implantesTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2021.A amputação traumática de membros superiores, especialmente a perda de mãos e dedos, resulta em deficiências severas para suas vítimas, incluso a manipulação de objetos em tarefas do dia-a-dia. Essa partes do corpo podem ser substituídas por próteses, e avanços tecnológicos recentes, dentro de suas limitações, podem até mesmo recuperar o sentido de tato, posição e movimento das mãos. A interface eletrônica entre a prótese e seu usuário pode ser melhorada através da emulação de sensores mecânicos biológicos localizados na pele da ponta dos dedos: os mecanoreceptores. Esta tese propõe e discute o desenvolvimento de mecanoreceptores analógicos artificiais para circuitos integrados, com o objetivo de miniaturizar e aprimorar as interfaces eletrônicas de próteses. Além disso, várias técnicas de circuitos analógicos utilizadas no projeto são propostas, como topologias de amplificadores de ultra baixa transcondutância e tensão de alimentação baseados em inversores.Abstract: Upper limb amputation, in special hand and finger amputations, results in severe disabilities to its victims, including the manipulation of delicate objects in everyday tasks. Those missing body parts can be replaced by prosthesis, and recent advances in technology, within its limitations, can even restore the sense of touch and tactile feedback. The electronic interface between prosthesis and user can be improved by mimicking actual biological mechanical sensors located in the fingertip skin: the mechanoreceptors. This thesis proposes and explains the design of analog artificial mechanoreceptors for integrated circuits aimed at the miniaturization and improvement of prosthesis electronic interfaces. Additionally, several analog circuit techniques needed for its design are proposed, such as ultra-low-transconductance, ultra-low-voltage and inverter-based amplifiers.Rodrigues, Cesar RamosUniversidade Federal de Santa CatarinaLima, Luís Henrique Rodovalho Moreira de2021-10-14T19:32:14Z2021-10-14T19:32:14Z2021info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesis92 p.| il., gráfs.application/pdf373255https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/229322engreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2021-10-14T19:32:14Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/229322Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732021-10-14T19:32:14Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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