Um mecanismo seguidor baseado em um controlador difuso dedicado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, David Daniel e
Data de Publicação: 1995
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/157933
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico
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spelling Um mecanismo seguidor baseado em um controlador difuso dedicadoAlgoritmos difusosLógicaDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro TecnologicoEste trabalho descreve um mecanismo seguidor de superfícies com a utilização de um sensor eletro-mecânico e uma placa, "mc-FUZZYLAB" [Klein-91], que faz uso do processador FC110, específico para processar lógica difusa [Togai-91]. A placa está acoplada a um equipamento anfitrião, PC-AT, e o processador "fuzzy" (FC110) controlará uma máquina que manterá o dispositivo seguidor em uma distância constante ao contornar objetos. Os dados de entrada para o controle do traçado de superfícies são fornecidos pelo dispositivo sensor eletro-mecânico. O controle é feito em duas dimensões, ou seja, no plano.Barczack, Czeslau LUniversidade Federal de Santa CatarinaSilva, David Daniel e2016-01-08T19:40:39Z2016-01-08T19:40:39Z1995info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisxi, 88f.| ilapplication/pdf103495https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/157933porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2016-03-07T18:53:10Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/157933Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732016-03-07T18:53:10Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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