Modelo anímico para raciocínio normativo organizacional de um agente BDI

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Schmitz, Tiago Luiz
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/168639
Resumo: Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2016.
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spelling Modelo anímico para raciocínio normativo organizacional de um agente BDIEngenharia de sistemasAutomaçãoSistemas multiagentesRaciocínioTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2016.Em sistemas multiagentes abertos dotados de sistemas normativos é necessário que os agentes sejam capazes de deliberar sobre as normas do sistema e seus desejos pessoais. Considerando que os agentes normativos têm recursos limitados, é necessário raciocinar também sobre os recursos disponíveis e se eles são suficientes para alcançar o objetivo implicado por uma norma. Nesta direção, o objetivo principal da tese é desenvolver uma arquitetura e um processo de raciocínio que juntos são capazes de deliberar sobre normas e desejos, levando em consideração os recursos finitos. Para atingir esse objetivo, o conceito de ânimo (THAYER, 1989) foi tomado como ponto de partida para propor uma arquitetura capaz de representar as informações necessárias para o agente deliberar sobre as normas e desejos. O processo de deliberação proposto mapeia essas informações em um problema de programação inteira mista e através de um solver obtém o conjunto de desejos e normas, que produz o melhor benefício ao agente. Como cenário de aplicação dos conceitos estabelecidos nessa tese, foi desenvolvido o planejamento de trajetória on-line para um veículo aéreo não tripulado. Conferindo a este autonomia para deliberar sobre as rotas a serem percorridas. Os resultados obtidos nessa tese são: uma arquitetura de agente capaz de raciocinar sobre normas e desejos considerando recursos limitados e uma implementação da arquitetura proposta.Hübner, Jomi FredUniversidade Federal de Santa CatarinaSchmitz, Tiago Luiz2016-09-27T04:03:27Z2016-09-27T04:03:27Z2016info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesis133 p.| il.application/pdf339439https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/168639porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2016-09-27T04:03:27Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/168639Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732016-09-27T04:03:27Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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