Abordagem nebulosa na síntese de controladores PID
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2003 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/85439 |
Resumo: | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. |
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Universidade Federal de Santa CatarinaCallai, Tomás CopettiCoelho, Antonio Augusto Rodrigues2012-10-20T18:42:55Z2012-10-20T18:42:55Z20032003194422http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/85439Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Os controladores baseados na estrutura PID são responsáveis pela maioria das malhas de controle industriais existentes. No entanto, devido as suas notórias limitações no que se refere ao controle de plantas complexas (não-lineares, grande atraso de transporte, parâmetros variantes no tempo, incertezas paramétricas), tem sido feito um esforço no sentido de modificar esses algoritmos para que se tornem mais robustos e sua aplicação possa ser estendida a esses processos. A estratégia adotada neste trabalho é a aplicação da lógica nebulosa aos controladores PID convencionais, para melhorar seu desempenho. São apresentadas desde as estruturas mais simples (PID nebuloso), até estruturas auto-ajustáveis e com escalonamento de ganhos. Resultados experimentais e de simulação são apresentados, no intuito de permitir uma comparação entre as diversas abordagens. Também são propostas algumas modificações nos controladores adaptativos como forma de facilitar o projeto sem detrimento do desempenho do sistema de malha fechada.viii, 86 f.| il., tabs., grafs.porFlorianópolis, SCEngenharia eletricaControladores PIDAbordagem nebulosa na síntese de controladores PIDinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL194422.pdfapplication/pdf1298920https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/85439/1/194422.pdfbc57d6de7602dffbdc53b23dfc80ad14MD51TEXT194422.pdf.txt194422.pdf.txtExtracted Texttext/plain128351https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/85439/2/194422.pdf.txt8fe1c3f9002996a334e93c62de85193fMD52THUMBNAIL194422.pdf.jpg194422.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1416https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/85439/3/194422.pdf.jpgb3f2d5ed12b59597475837cf89cf0e8fMD53123456789/854392013-05-03 05:48:36.222oai:repositorio.ufsc.br:123456789/85439Repositório de PublicaçõesPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732013-05-03T08:48:36Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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