Determinação da eficiência de máquinas com base em teoria de helicoides e grafos: aplicação em trens de engrenagens e robôs paralelos
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Data de Publicação: | 2011 |
Tipo de documento: | Tese |
Idioma: | eng |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/95429 |
Resumo: | Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2011 |
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Determinação da eficiência de máquinas com base em teoria de helicoides e grafos: aplicação em trens de engrenagens e robôs paralelosEngenharia mecânicaEngrenagensRobosDesempenhoTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2011Nesta tese o problema da determinação da eficiência mecânica de máquinas é resolvido através da adaptação do Método de Davies. O método proposto é baseado nas teorias de grafos e helicoides e pode ser aplicado a qualquer máquina. Trens de engrenagens e robôs paralelos são usados como exemplos. O Método de Davies é modificado para incluir acoplamentos ativos que permitem que potência entre e saia da rede de acoplamentos. Com esta modificação, é possível modelar atrito como análogo da resistência elétrica, fontes de torque como fontes de corrente e fontes de velocidade como fontes de tensão. Os modelos de atrito podem incluir efeitos que dependem da velocidade e da carga. Fontes de perda, como atrito de engrenamento, atrito em mancais, selos e acoplamentos, podem ser levados em conta. São apresentados exemplos e os resultados são comparados com estudos anteriores encontrados na literatura.Florianópolis, SCMartins, DanielSimas, HenriqueUniversidade Federal de Santa CatarinaLaus, Luís Paulo2012-10-26T01:31:49Z2012-10-26T01:31:49Z20112011info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesis195 p.| il., grafs., tabs.application/pdf295282http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/95429engreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2013-05-02T00:03:22Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/95429Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732013-05-02T00:03:22Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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