Controle preditivo multiobjetivo para processos com atraso

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Dutra, Cynthia Beatriz Scheffer
Data de Publicação: 2003
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/86549
Resumo: Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
id UFSC_62263041e6014e8bf2f7ce57632408bb
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/86549
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str 2373
spelling Controle preditivo multiobjetivo para processos com atrasoEngenharia eletricaControle preditivoControle de processoTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Esta tese apresenta contribuições para a melhoria da solução do controle de processos com atraso, através de estratégias de controle preditivo baseado no modelo (MPC) que incorporam aspectos como robustez, restrições e otimização multiobjetivo. As contribuições estão relacionadas à duas áreas: (i) controle de processos com atrasos dominantes e (ii) otimização multiobjetivo do controle. Para análise do efeito do atraso no comportamento do sistema em malha fechada, desenvolve-se uma nova formulação do controlador preditivo por matriz dinâmica (DMC), mostrando que este é composto por um controlador primário mais um preditor. Esta formulação permite avaliar analiticamente o efeito do atraso no DMC, comparado a outros controladores MPC, através de índices de robustez. Esta análise possibilita selecionar o algoritmo MPC mais adequado à implementação prática em processos com atraso, especialmente quanto à robustez do controle frente a variações paramétricas na planta. Do ponto de vista da otimização do controle, busca-se desenvolver estratégias de controle preditivo que consideram aspectos econômicos no projeto de controle, além das restrições técnicas e/ou operacionais que habitualmente constam nos requisitos de aplicações reais. As estratégias de controle propostas utilizam um nível supervisório para determinar as referências ótimas de controle para um nível regulatório. O nível supervisório baseia-se em um otimizador de múltiplos objetivos, projetado a partir de regras que integram heurística, lógica e dinâmica do processo por meio de expressões descritas através de lógica proposicional, ou por estruturação formulada através de regras de decisão. As soluções ótimas obtidas via otimização multiobjetivo funcionam como referências desejadas para o cálculo da lei de controle do algoritmo MPC. Diversas aplicações em plantas piloto e industriais ilustram os resultados obtidos com as diferentes estratégias desenvolvidas.Florianópolis, SCCastelan Neto, Eugenio de BonaNormey-Rico, J. E. (Julio Elias)Universidade Federal de Santa CatarinaDutra, Cynthia Beatriz Scheffer2012-10-21T08:06:09Z2012-10-21T08:06:09Z20032003info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisxxiv, 134 f.| il., tabs., grafs.application/pdf192760http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/86549porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2013-05-04T05:35:20Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/86549Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732013-05-04T05:35:20Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.none.fl_str_mv Controle preditivo multiobjetivo para processos com atraso
title Controle preditivo multiobjetivo para processos com atraso
spellingShingle Controle preditivo multiobjetivo para processos com atraso
Dutra, Cynthia Beatriz Scheffer
Engenharia eletrica
Controle preditivo
Controle de processo
title_short Controle preditivo multiobjetivo para processos com atraso
title_full Controle preditivo multiobjetivo para processos com atraso
title_fullStr Controle preditivo multiobjetivo para processos com atraso
title_full_unstemmed Controle preditivo multiobjetivo para processos com atraso
title_sort Controle preditivo multiobjetivo para processos com atraso
author Dutra, Cynthia Beatriz Scheffer
author_facet Dutra, Cynthia Beatriz Scheffer
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Castelan Neto, Eugenio de Bona
Normey-Rico, J. E. (Julio Elias)
Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Dutra, Cynthia Beatriz Scheffer
dc.subject.por.fl_str_mv Engenharia eletrica
Controle preditivo
Controle de processo
topic Engenharia eletrica
Controle preditivo
Controle de processo
description Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
publishDate 2003
dc.date.none.fl_str_mv 2003
2003
2012-10-21T08:06:09Z
2012-10-21T08:06:09Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv 192760
http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/86549
identifier_str_mv 192760
url http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/86549
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv xxiv, 134 f.| il., tabs., grafs.
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1808652317413605376

Registros relacionados