Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais /

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Toledo, Leonardo Bastos de
Data de Publicação: 2000
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/78611
Resumo: Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.
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