Calibração de uma plataforma de Stewart utilizando uma Estação Total robotizada e um sistema de medição indoor-GPS

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Nunes, Raquel de Araújo
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/181641
Resumo: TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Joinville. Engenharia Automotiva.
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spelling Calibração de uma plataforma de Stewart utilizando uma Estação Total robotizada e um sistema de medição indoor-GPSPlataforma de Stewart. Geodésia Industrial. Indoor-GPS. Estação Total Robotizada. Calibração. Avaliação de desempenho.TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Joinville. Engenharia Automotiva.Robôs de cinemática paralela, como a plataforma de Stewart, são mecanismos que apresentam alta rigidez e capacidade de manipular cargas pesadas, além de boa precisão de posicionamentos. O presente trabalho tem como objetivo, propor um procedimento de calibração de uma plataforma de Stewart e avaliar a exatidão de posicionamento da mesma. As medições foram realizadas no Laboratório de Geodésia Industrial, do Centro Tecnológico de Joinville - Universidade Federal de Santa Catarina, utilizando os sistemas de medição sistema Indoor-GPS e Estação Total Robotizada. O procedimento de calibração proposto não alcançou os resultados esperados, uma vez que os valores encontrados na avaliação de desempenho são muito elevados para futuras aplicações da Plataforma de Stewart. Estuda-se aumentar a exatidão de posicionamento através do refinamento do processo de calibração utilizando equipamentos que permitam menor incerteza de medição.Porath, Maurício de CamposUniversidade Federal de Santa CatarinaNunes, Raquel de Araújo2017-12-05T18:33:43Z2017-12-05T18:33:43Z2017-12-05info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis82application/pdfhttps://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/181641porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-12-05T18:33:43Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/181641Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732017-12-05T18:33:43Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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